• 1× Сервопривод
  • 1× Комплект качелек
  • 1× Комплект креплений
  • Модель: сервопривод FS90
  • Блок управления: аналоговый
  • Тип мотора: удержание угла
  • Угол поворота вала: от 0° до 120°
  • Скорость вращения: 1° за 2 мс
  • Крутящий момент: 1,3 кг·см
  • Напряжение питания: 4,8–6 В
  • Потребляемый ток: до 120 мА
  • Пиковый потребляемый ток: до 500 мА
  • Материал шестерней: нейлон
  • Материал корпуса: пластик
  • Габариты: 23,2×12,5×22 мм
  • Вес: 9 г

Моделируйте движения различных механизмов, дайте вашему роботу возможность управлять руками и вращать головой. Сервопривод с лёгкостью сможет открывать/закрывать заслонки, что пригодится для создания кормушки домашнему питомцу или для проектирования маленького тайника.

Видеообзор

Сравнение микросервоприводов FS90 и FS90R

Общие сведения

Сервомашинка FS90 обладает диапазоном вращения 120° и максимальным крутящим моментом 1,3 кг•см. Положение выходного вала можно точно задавать и продолжать удерживать текущий угол поворота.

В некоторых источниках диапазон сервомашинки FS90 указан от 0 до 180 градусов, но это ошибка. Все характеристики вы можете прочитать в технической документации от производителя.

Мотор размером со спичечный коробок и весом в 9 грамм идеально подойдёт в компактных проектах, где нет больших нагрузок. Шестерни редуктора выполнены из нейлона, которые практически не изнашиваются. В комплекте идут пластиковые качельки и пара креплений.

Подключение

Сервопривод потребляет ток до 500 мА, поэтому его можно подключать напрямую к контроллеру. От сервы идет три провода разного цвета:

  • Желтый (S) — сигнальный, подключите к любому аналоговому или цифровому пину контроллера.
  • Красный (VCC) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
  • Коричневый (GND) — земля, соедините с пином GND микроконтроллера.

При подключении к платформе Arduino или Iskra JS, удобно использовать платы расширения Troyka Shield или Multiservo Shield.

Для подключения одного привода используйте Troyka Shield.

Если вы планируете использовать более одного мотора, обратите внимание на Multiservo Shield: плата расширения возьмёт всё управление сервоприводами на себя и позволит освободить ресурсы управляющей платы.

Программирование

Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах: воспользуйтесь стандартными библиотеками для работы с моторами:

Обратите внимание! Если хотите вращать частями изобретений на все 360° в любом направлении, воспользуйтесь моделью сервопривода FS90R.

Сервопривод Feetech FS90 / 180°

  • Производитель: Амперка
  • Артикул: MIK-MT008
  • Наличие: Есть в наличии
  • 170 грн