Сервомашинка FS90 обладает диапазоном вращения 120° и максимальным крутящим моментом 1,3 кг•см. Положение выходного вала можно точно задавать и продолжать удерживать текущий угол поворота.

Мотор размером со спичечный коробок и весом в 9 грамм идеально подойдёт в компактных проектах, где нет больших нагрузок. Шестерни редуктора выполнены из нейлона, которые практически не изнашиваются. В комплекте идут пластиковые качельки и пара креплений.

Сервопривод потребляет ток до 500 мА, поэтому его можно подключать напрямую к контроллеру. От сервы идет три провода разного цвета:

• Желтый (S) — сигнальный, подключите к любому аналоговому или цифровому пину контроллера.
• Красный (VCC) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
• Коричневый (GND) — земля, соедините с пином GND микроконтроллера.

При подключении к платформе Arduino или Iskra JS, удобно использовать платы расширения Troyka Shield или Multiservo Shield.

Для подключения одного привода используйте Troyka Shield.

Если вы планируете использовать более одного мотора, обратите внимание на Multiservo Shield: плата расширения возьмёт всё управление сервоприводами на себя и позволит освободить ресурсы управляющей платы.

Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах: воспользуйтесь стандартными библиотеками для работы с моторами:

• Библиотека для Arduino
• Библиотека для Espruino