При помощи Multiservo Shield можно собирать многосуставных роботов, руки-манипуляторы и другие интересные вещи.

• Совместимость со всеми платами форм-фактора Arduino R3.
• Отдельный микроконтроллер ATmega48 выдаёт точный управляющий сигнал без дрожания, что позволит избежать подёргиваний приводов в произвольные моменты времени, как это происходит для владельцев Arduino при использовании стандартной библиотеки Servo.
• Одновременное управление 18 сервоприводами через 2 пина I²C.
• Силовая часть шилда рассчитана на суммарную нагрузку до 10 А.
• На плате доступны 6 контактов ввода-вывода Arduino, которые можно задействовать в дополнение к основным.
• Светодиодная индикация по питанию.

Плата расширения Multiservo Shield предусмотрена для установки на контроллеры формфакторов Arduino Uno и Arduino Mega 2560. Для коммуникации с микроконтроллером используются контакты интерфейса I²C:

Сервоприводы подключаются через группы штыревых контактов на плате S-V-G.

На плате предусмотрены два контура питания:

• Силовой контур — для питания серводвигателей. Силовое питание подключается через клеммник PWR.
• Цифровой контур — для питания микроконтроллера ATmega48. Цифровое питание поступает на плату расширения от пина 5V управляющей платы.

Если тока нет хотя бы в одном контуре — Multiservo Shield работать не будет. На плате предусмотрена возможность обойтись единственным источником питания для всей сборки в зависимости от положения джаммпера PWR JOIN:

• PWR JOIN ON: питание с винтового клеммника PWR электрически связано с контактом Vin основного контроллера. Диапазон силового напряжение 7–12 В.
• PWR JOIN OFF: питание с винтового клеммника PWR электрически не связано с контактом Vin основного контроллера. Диапазон силового напряжение 5–12 В.

Multiservo Shield общается с микроконтроллером через интерфейс I²C. Для программной работы с платой расширения используйте библиотеки и функции, которые облегчают составления кода программы.

• Функция включения и отключения для Arduino
• Библиотека для Espruino.

• 1× Плата Amperka Multiservo Shield v1
• 1× Джампер

• Модель: Amperka Multiservo Shield / AMP-B023
• Микроконтроллер: ATmega48
• Цифровая часть:
  • Входное напряжение питания Vcc1: 3,3–5 В
  • Потребляемый ток Icc1: до 15 мА
  • Совместимость: Arduino Shield R3
  • Программный интерфейс: I²C
  • Логическое напряжение уровней:
    • Вход: 3,3–5 В
    • Выход: 3,3–5 В
• Силовая часть:
  • Входное напряжение питания Vcc2: 5–12 В
  • Потребляемый ток Icc2: до 16 А
  • Количество подключаемых сервоприводов: 18 к Multiservo Shield / 6 к внешнему контроллеру
  • Разъём подключения сервоприводов: Troyka-контакты S-V-G
  • Разъём подключения питания: клеммник под винт
• Размеры: 69×53×18 мм

• Руководство по использованию

• Библиотека для Arduino
• Библиотека для Espruino

• Datasheet на микроконтроллер ATmega48