Комплектация

  • 1× Плата Amperka Multiservo Shield v1
  • 1× Джампер

Характеристики

  • Модель: Amperka Multiservo Shield / AMP-B023
  • Микроконтроллер: ATmega48
  • Цифровая часть:
    • Напряжение питания Vcc1: 3,3–5 В
    • Потребляемый ток Icc1: до 15 мА
    • Аппаратный интерфейс: Arduino Shield R3
    • Программный интерфейс: I²C
  • Силовая часть:
    • Напряжение питания Vcc2: 5–12 В
    • Потребляемый ток Icc2: до 16 А
    • Количество подключаемых сервоприводов: 18 к Multiservo Shield / 6 к внешнему контроллеру
    • Разъём подключения сервоприводов: Troyka-контакты S-V-G
    • Разъём подключения питания: клеммник под винт
  • Размеры: 69×53×18 мм
Amperka Multiservo Shield

Плата расширения Multiservo Shield поможет одновременно рулить 18 сервоприводами, но при этом займёт всего два контакта вашего контроллера. Драйвер сервомоторов также поможет избежать дрожания управляющего сигнала, которое приводит к подёргиванию сервомотора. С помощью Multiservo Shield можно собирать многосуставных роботов, руки-манипуляторы и другие моторизованные вещи.

Видеообзор

Multiservo Shield в проекте гексапода:

Особенности

При помощи Multiservo Shield можно собирать многосуставных роботов, руки-манипуляторы и другие интересные вещи.

  • Совместимость со всеми платами формфактора Arduino R3.
  • Отдельный микроконтроллер ATmega48 выдаёт точный управляющий сигнал без дрожания, что позволит избежать подёргиваний приводов в произвольные моменты времени, как это происходит для владельцев Arduino при использовании стандартной библиотеки Servo.
  • Одновременное управление 18 сервоприводами через 2 пина I²C.
  • Силовая часть шилда рассчитана на суммарную нагрузку до 10 А.
  • На плате доступны 6 контактов ввода-вывода Arduino, которые можно задействовать в дополнение к основным.
  • Светодиодная индикация по питанию.

Подключение контроллера

Плата расширения Multiservo Shield предусмотрена для установки на контроллеры формфактора Arduino Uno и формфактора Arduino Mega 2560. Для коммуникации с микроконтроллером используются контакты интерфейса I²C:

Контакт Функция
SDA Линия данных шины I²C
SCL Линия тактирования шины I²C

Подключение нагрузки

Сервоприводы подключаются через группы штыревых контактов на плате S-V-G.

Контакт Функция Подключение
S Пин управления сервоприводом Подключите к управляющему контакту сервопривода
V Питание Подключите к питанию сервопривода
G Земля Подключите к земле сервопривода

Питание

На плате предусмотрены два контура питания:

  • Силовой контур — для питания серводвигателей. Силовое питание подключается через клеммник PWR.
  • Цифровой контур — для питания микроконтроллера ATmega48. Цифровое питание поступает на плату расширения от пина 5V управляющей платы.

Если тока нет хотя бы в одном контуре — Multiservo Shield работать не будет. На плате предусмотрена возможность обойтись единственным источником питания для всей сборки в зависимости от положения джаммпера PWR JOIN:

  • PWR JOIN ON: питание с винтового клеммника PWR электрически связано с контактом Vin основного контроллера. Диапазон силового напряжение 7–12 В.
  • PWR JOIN OFF: питание с винтового клеммника PWR электрически не связано с контактом Vin основного контроллера. Диапазон силового напряжение 5–12 В.

Amperka Multiservo Shield v1

  • Производитель: Амперка
  • Артикул: AMP-B023
  • Наличие: Есть в наличии
  • 430 грн