Загальна інформація

Використовуйте модуль відстані OpenMV Distance Shield до камер OpenMV для вимірювання відстані до об'єктів у межах 4 метрів з точністю до 1 мм. Плата розширення ідеально підходить для використання у роботах, дронах та інших пристроях, де потрібне точне та швидке вимірювання відстані. Платформа з датчиком відстані запобігатиме зіткненням, покращить навігацію та підвищить ефективність у системах безпеки.

Начинка

Плата OpenMV Distance Shield виконана на базі датчика відстані VL53L1X, який визначає відстань до об'єкта за відбитим світловим сигналом методом TOF (Time of Flight). Пристрій спрямовує в зону виявлення точковий світловий промінь в ІЧ-діапазоні, а потім фіксує час повернення відбитого сигналу, за яким можна визначити відстань до найближчої перешкоди.

Підключення

OpenMV Distance Shield встановлюється на контактні колодки камери OpenMV. Дані між платою розширення та камерою передаються через інтерфейс I²C. Усі інші GPIO-виводи залишаються вільними для підключення інших пристроїв.

У середовищі розробки OpenMV IDE доступна велика кількість готових бібліотек із прикладами коду для роботи з модулем Distance Shield. Це дозволяє швидше запрограмувати свою систему на основі існуючих скриптів, а не писати все з нуля.

Живлення

Модуль відстані Distance Shield живиться від камери OpenMV напругою 3,3 В зі споживанням струму до 20 мА.

Комплектація

• 1× Модуль відстані OpenMV Distance Shield

Характеристики

• Модель: Модуль відстані OpenMV Distance Shield
• Сумісність: камери OpenMV
• Датчик відстані: VL53L1X
• Фізичний інтерфейс: контактні колодки OpenMV
• Програмний інтерфейс: I²C
• Напруга живлення: 3,3 В від камери OpenMV
• Струм споживання: до 20 мА
• Вимірювана відстань: до 4 м
• Точність вимірювань: 1 мм
• Кут огляду (FoV): 15°–27°
• Розміри: 36×27×20 мм
• Вага: 6 г