Общие сведения

Используйте модуль расстояния OpenMV Distance Shield к камерам OpenMV для измерения дальности до объектов в пределах 4 метров с точностью до 1 мм. Плата расширения идеально подходит для применения в роботах, дронах и других устройствах, где требуется точное и быстрое измерение расстояния. Платформа с датчиком расстояния предотвратит столкновения, улучшит навигацию и повысит эффективность в системах безопасности.

Начинка

Плата OpenMV Distance Shield выполнена на базе датчика расстояния VL53L1X, который определяет дистанцию до объекта по отражённому световому сигналу методом TOF (Time of Flight). Устройство пускает в детектируемую зону световой точечный луч в ИК-диапазоне, а затем засекает время возврата отражения, из чего можно определить расстояние до ближайшего препятствия.

Подключение

OpenMV Distance Shield устанавливается на контактные колодки камеры OpenMV. Данные между платой расширения и камерой передаются через интерфейс I²C. Все остальные GPIO-выводы остаются свободными для подключения других устройств.

В среде разработки OpenMV IDE доступно множество готовых библиотек с примерами кода для работы с модулем Distance Shield. Это позволяет быстрее запрограммировать свою систему на основе существующих скриптов, а не писать всё с нуля.

Питание

Модуль расстояния Distance Shield питается от камеры OpenMV напряжением 3,3 В с потреблением тока до 20 мА.

Комплектация

• 1× Модуль расстояния OpenMV Distance Shield

Характеристики

• Модель: Модуль расстояния OpenMV Distance Shield
• Совместимость: камеры OpenMV
• Датчик дальности: VL53L1X
• Физический интерфейс: контактные колодки OpenMV
• Программный интерфейс: I²C
• Напряжение питания: 3,3 В от камеры OpenMV
• Ток потребления: до 20 мА
• Детектируемое расстояние: до 4 м
• Точность измерений: 1 мм
• Угол обзора (FoV): 15°–27°
• Размеры: 36×27×20 мм
• Вес: 6 г