Ультразвуковой дальномер измеряет расстояние между датчиком и объектом с помощью эхолокации. Передатчик излучает ультразвуковую волну на частоте, неуловимой человеческим слухом. Достигая препятствие, сигнал отражается и возвращается на эхо-приёмник. Зная время, за которое звук проходит от передатчика до приёмника, рассчитывается расстояние до объекта.

Сенсор определяет дистанцию до цели в диапазоне от 2 до 400 см с точностью до 3 мм. Датчик удобно будет установить на сервопривод, что позволит увеличить эффективный угол обзора местности.

По сравнению с инфракрасными дальномерами, у ультразвуковых есть несколько преимуществ: на их показания не влияют блики яркого света, также они могут измерять расстояние до прозрачных поверхностей, таких как стекло. Но последние не подходят для звукопоглощающих объектов, например ткань, шерсть, волосы.

Дальномер подключается к контроллерам через четыре контакта:

• VCC — питание модуля. Соедините с напряжением +5 В.
• Trig — контакт отправки сигнала. Соедините с цифровым пином контроллера.
• Echo — контакт приёма сигнала. Соедините с цифровым пином контроллера.
• GND — земля. Соедините с пином GND контроллера.

При коммуникации к Arduino или Iskra JS рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield. Также модуль физически совместим с breadboard’ом.

Для поиска расстояния до объекта, необходимо вручную посылать и контролировать время отклика импульса. Но вы можете не задумываться о временных рамках, используйте встроенные библиотеки для упрощения работы с датчиками. На выходе определение расстояния до цели будет не сложнее мигания светодиода:

• библиотека для Arduino
• библиотека для Espruino