• 1× Дальномер
  • 1× Четырёхпроводной шлейф
  • Модель: Ультразвуковой дальномер HC–SR04
  • Диапазон измерений: 2–400 см
  • Погрешность: 0,3 см
  • Эффективный угол обзора: 15°
  • Напряжение питания: 5 В
  • Напряжение логических уровней: 3,3–5 В
  • Потребляемый ток:
    • Активный режим: до 15 мА
    • Режим покоя: до 2 мА
  • Габариты: 45×20×15 мм

Подарите вашему роботу «зрение», научите его ориентироваться в пространстве: видеть преграды и определять расстояние до объектов. Дальномер HC–SR04 поможет собрать датчик уровня воды, детектор движения или сигнализацию в системах охраны периметра.

Видеообзор

Дальномер в обзоре новинок от Амперки:

Общие сведения

Ультразвуковой дальномер измеряет расстояние между датчиком и объектом с помощью эхолокации. Передатчик излучает ультразвуковую волну на частоте, неуловимой человеческим слухом. Достигая препятствие, сигнал отражается и возвращается на эхо-приёмник. Зная время, за которое звук проходит от передатчика до приёмника, рассчитывается расстояние до объекта.

Сенсор определяет дистанцию до цели в диапазоне от 2 до 400 см с точностью до 3 мм. Датчик удобно будет установить на сервопривод, что позволит увеличить эффективный угол обзора местности.

По сравнению с инфракрасными дальномерами, у ультразвуковых есть несколько преимуществ: на их показания не влияют блики яркого света, также они могут измерять расстояние до прозрачных поверхностей, таких как стекло. Но последние не подходят для звукопоглощающих объектов, например ткань, шерсть, волосы.

Подключение

Дальномер подключается к контроллерам через четыре контакта:

  • VCC — питание модуля. Соедините с напряжением +5 В.
  • Trig — контакт отправки сигнала. Соедините с цифровым пином контроллера.
  • Echo — контакт приёма сигнала. Соедините с цифровым пином контроллера.
  • GND — земля. Соедините с пином GND контроллера.

При коммуникации к Arduino или Iskra JS рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield. Также модуль физически совместим с breadboard’ом.

Программирование

Для поиска расстояния до объекта, необходимо вручную посылать и контролировать время отклика импульса. Но вы можете не задумываться о временных рамках, используйте встроенные библиотеки для упрощения работы с датчиками. На выходе определение расстояния до цели будет не сложнее мигания светодиода:

Если вы новичок в программировании микроконтроллеров, обратите внимание на образовательные наборы Йодо и Матрёшка.

Ультразвуковой дальномер HC-SR04

  • Производитель: Амперка
  • Артикул: MIK-CH012
  • Наличие: Есть в наличии
  • 60 грн