RobotDyn Arduino Uno CH340 — это классическая платформа для разработки, которая позволит создать уникальное электронное устройство или собрать уже существующее. По функционалу плата повторяет оригинальную итальянскую Arduino Uno, но имеет ряд преимуществ: более доступную цену, два дополнительных аналоговых входа, а также разъём USB (A — B) заменён на распространённый micro-USB.

Платформа выполнена на базе микроконтроллера ATmega328P с тактовой частотой 16 МГц.

Процессор обладает тремя видами памяти:

• 32 КБ Flash-памяти, из которых 0,5 КБ используются загрузчиком, который позволяет прошивать Arduino Uno с обычного компьютера через USB. Flash-память постоянна и её предназначение — хранение программ и сопутствующих статичных ресурсов.
• 2 КБ SRAM-памяти — это оперативная память платформы, которая предназначена для хранения временных данных, например переменных программы. SRAM-память энергозависимая и при выключении питания все данные сотрутся.
• 1 КБ энергонезависимой EEPROM-памяти. По своему назначению — это аналог жёсткого диска для Arduino. Предназначена для долговременного хранения данных, которые не стираются при выключении контроллера.

Для связи с компьютером используется USB-UART преобразователь на чипе CH340G от производителя WCH.

На плате расположены 22 контакта для подключения внешних устройств: 20 контактов ввода/вывода общего назначения и два дополнительных аналоговых входа:

• Восемь пинов позволяют представить аналоговое напряжение в цифровом виде.
• Шесть пинов позволяют из цифровых значений вывести аналоговое значение в виде ШИМ-сигнала.
• Аппаратные интерфейсы: 1× SPI, 1× I²C, 1× UART.

На платформе также расположены четыре светодиодных индикатора: RX, TX, L, ON и кнопка Reset для сброса программы.

Для программирования платформы Arduino Uno используйте:

• Среда разработки Arduino IDE.
• Визуальная среда разработки XOD IDE.
• Произвольный инструментарий C/C++.

Микроконтроллер ATmega328P не содержит USB, поэтому для прошивки и общения с ПК на плате присутствует USB-UART преобразователь CH340G. Возможно понадобится установить драйвер от производителя.

Для питания платформы используйте разъём microUSB, контакт Vin или разъём DC Barrel Jack. Источник определяется автоматически.

• При питании через USB понадобится зарядник на 5 В совместно с кабелем USB (A — MicroUSB).
• При питании через пин Vin или разъём DC Barrel Jack — используйте источник с выходным напряжением от 7 до 12 В.