RobotDyn Arduino Nano — компактная платформа для разработки встраиваемых систем и прототипирования устройств. Плата легко заменит классические полноразмерные Arduino, особенно в проектах, где важен каждый миллиметр. Для уменьшения габаритов компоненты находятся с обеих сторон печатной платы, а штырьковые контакты не впаяны в отверстия пинов. Такой удобный формфактор позволит легко и быстро воплотить все свои проекты в реальность.

Платформа выполнена на базе микроконтроллера ATmega328 с тактовой частотой 16 МГц и USB-UART преобразователем CH340G от производителя WCH.

Процессор обладает тремя видами памяти:

• 32 КБ Flash-памяти, из которых 2 КБ используются загрузчиком, который позволяет прошивать Arduino Nano с обычного компьютера через USB. Flash-память постоянна и её предназначение — хранение программ и сопутствующих статичных ресурсов.
• 2 КБ SRAM-памяти — это оперативная память платформы, которая предназначена для хранения временных данных, например глобальных переменных. SRAM-память энергозависимая и при выключении питания все данные сотрутся.
• 1 КБ энергонезависимой EEPROM-памяти. По своему назначению — это аналог жёсткого диска для Arduino. Предназначена для долговременного хранения данных, которые не стираются при выключении контроллера.

Преимуществом Arduino Nano являются кварцевые резонаторы, которые более надёжны, стабильны и долговечны по сравнению с небольшими керамическими.

А самовосстанавливающийся предохранитель защитит USB-порты компьютера и платформы от повреждений и статических токов.

На плате расположены 22 контакта для подключения внешних устройств: 20 контактов ввода/вывода общего назначения и два дополнительных аналоговых входа:

• Восемь пинов позволяют представить аналоговое напряжение в цифровом виде.
• Девять пинов позволяют из цифровых значений вывести аналоговое значение в виде ШИМ-сигнала.
• Аппаратные интерфейсы: 1× SPI, 1× I²C, 1× UART.

Также на платформе имеются четыре светодиодных индикатора: TX, RX, L и ON.

Для программирования платформы Arduino Nano используйте:

• Среда разработки Arduino IDE.
• Визуальная среда разработки XOD IDE.
• Произвольный инструментарий C/C++.

Микроконтроллер ATmega328 не содержит USB, поэтому для прошивки и общения с компьютером на плате присутствует USB-UART преобразователь на чипе CH340G. Возможно понадобится установить драйвер от производителя.

Для питания платформы используйте разъём microUSB или контакт Vin. Источник определяется автоматически.

• При питании через USB пригодится зарядник на 5 В совместно с кабелем USB (A — USB micro).
• При питании через пин Vin — используйте источник с выходным напряжением от 7 до 12 В. Преобразователи питания на плате выровняют входное напряжение до 5 и 3,3 В. В качестве источника питания обратите внимание на импульсный блок питания или сборку из аккумуляторов.