- 1× Плата RobotDyn Arduino Leonardo
- Модель: RobotDyn Arduino Leonardo
- Микроконтроллер: ATmega32U4
- Тактовая частота: 16 МГц
- Интерфейс: USB
- Flash-память: 32 КБ
- SRAM-память: 2,5 КБ
- EEPROM-память: 1 КБ
- Контакты ввода/вывода: 20
- Контакты с ШИМ: 7
- Контакты с АЦП: 12
- Аппаратные интерфейсы:
- 1× SPI
- 1× I²C
- 1× UART
- Входное напряжение питания:
- Через USB: 5 В
- Через пин Vin: 7–12 В
- Максимальный выходной ток пина 5V: 800 мА
- Максимальный выходной ток пина 3V3: 180 мА
- Напряжение логических уровней: 5 В
- Габариты: 69×53 мм
- Вес: 28 г
RobotDyn Arduino Leonardo
Arduino Leonardo — это высококачественная реплика оригинальной платы от производителя RobotDyn. Платформа будет полезна как начинающим мейкерам, так и продвинутым программистам электронщикам. Плата поможет собрать всевозможные электронные устройства: от беспроводной метеостанции или автополивщика растений, до системы «Умный дом».
Общие сведения
RobotDyn Arduino Leonardo — это простая платформа для разработки, которая по характеристикам напоминает Arduino Uno, но отличается микроконтроллером и его обвязкой.
Плата Arduino Leonardo при подключении к ПК может отображаться не только как виртуальный COM-порт, но и как HID-устройство, например клавиатура, мышь или джойстик. Благодаря таким уникальным свойствам, Leonardo может стать основой новых интересных проектов с периферийными устройствами: от банального управления видеопроигрывателем до создания DIY-кинекта для компьютерных игр.
Начинка
Платформа выполнена на базе микроконтроллера ATmega32U4 с тактовой частотой 16 МГц. Arduino Leonardo имеет встроенный USB-интерфейс, что устраняет необходимость в USB-UART преобразователе: то есть ATmega32U4 служит и для прошивки через USB, и для исполнения программ.
Процессор обладает тремя видами памяти:
- 32 КБ Flash-памяти, из которых 4 КБ используются загрузчиком, который позволяет прошивать Arduino Leonardo с компьютера. Flash-память постоянна и её предназначение — хранение программ и сопутствующих статичных ресурсов.
- 2,5 КБ SRAM-памяти — это оперативная память платформы, которая предназначена для хранения временных данных, например глобальных переменных. SRAM-память энергозависимая и при выключении питания все данные сотрутся.
- 1 КБ энергонезависимой EEPROM-памяти. По своему назначению — это аналог жёсткого диска для Arduino. Предназначена для долговременного хранения данных, которые не стираются при выключении контроллера.
Распиновка
На плате расположены 20 контактов для подключения внешних устройств. Некоторые из них обладают дополнительными возможностями:
- 12 пинов позволяют представить аналоговое напряжение в цифровом виде.
- 7 пинов позволяют выводить аналоговое напряжение в виде ШИМ-сигнала из цифровых значений.
Также на плате предусмотрены аппаратные интерфейсы: 1× SPI, 1× I²C, 1× UART.
На платформе расположены четыре светодиодных индикатора: RX, TX, L, ON и кнопка Reset для сброса программы.
Программирование
Для программирования платформы Arduino Leonardo используйте:
- Среда разработки Arduino IDE.
- Визуальная среда разработки XOD IDE.
- Произвольный инструментарий C/C++.
Питание платформы
Для питания платформы используйте порт USB, контакт Vin или разъём DC Barrel Jack. Источник определяется автоматически.
- При питании через USB понадобится зарядник на 5 В совместно с кабелем USB (A — MicroUSB).
- При питании через пин Vin или разъём DC Barrel Jack — используйте источник с выходным напряжением от 7 до 12 В. Преобразователи питания на плате выровняют входное напряжение до 5 и 3,3 В. В качестве источника питания используйте импульсный блок питания или сборку из аккумуляторов.
Габаритный чертёж
