- 1× Плата Arduino Leonardo
- Модель: Arduino Leonardo (Оригинал)
- Микроконтроллер: ATmega32U4
- Тактовая частота: 16 МГц
- Flash-память: 32 КБ
- SRAM-память: 2,5 КБ
- EEPROM-память: 1 КБ
- Контакты ввода/вывода: 20
- Контакты с ШИМ: 7
- Контакты с АЦП: 12
- Аппаратные интерфейсы:
- 1× SPI
- 1× I²C
- 1× UART
- Входное напряжение питания:
- Через USB: 5 В
- Через пин Vin: 7–12 В
- Через DC Barrel Jack: 7–12 В
- Максимальный выходной ток пина 5V: 1А
- Максимальный выходной ток пина 3V3: 150 мА
- Напряжение логических уровней: 5 В
- Габариты: 69×54×12 мм
Arduino Leonardo — это плата схожая по характеристикам с Arduino Uno, но с несколько отличающимся микроконтроллером и его обвязкой.
Видеообзор
Arduino Leonardo в проекте RFID плеера:Общие сведения
Arduino — это открытая платформа, которая позволяет собирать всевозможные электронные устройства. Arduino будет интересен креативщикам, дизайнерам, программистам и всем пытливым умам, желающим собрать собственный гэджет. Устройства могут работать как автономно, так и в связке с компьютером. Всё зависит от идеи.
Коммуникация
В качестве микроконтроллера используется ATmega32U4. Он же используется и в качестве USB-UART преобразователя для прошивки. Этим Arduino Leonardo выделяется среди остальных плат Arduino, где для коммуникации используется дополнительный микроконтроллер. Это имеет следующие последствия:
- Arduino Leonardo смотрит в сторону USB через виртуальный COM-порт, не через аппаратный. Это означает, что пины 0 и 1 аппаратного порта остаются свободными и вы можете использовать их одновременно с коммуникацией с компьютером. Виртуальный COM-порт доступен через класс Serial, а аппаратный — через класс Serial1
- При сбросе микроконтроллера его соединение с компьютером теряется и поднимается заново. Это усложняет процесс прошивки, но не должно являться особой проблемой, т.к. Arduino IDE поддерживает этот процесс.
- При открытии serial-соединения с компьютера загруженный скетч не перезагружается. Это означает, что если вы отсылаете данные по serial до реального открытия соединения, они уйдут в никуда и вы не сможете их увидеть.
- С точки зрения компьютера Arduino Leonardo является HID-устройством (вроде клавиатуры или мыши), поэтому сделать на основе Arduino Leonardo новый компьютерный эмулятор не сосавит большого труда.
Питание
Питание можно подавать, как с компьютера через microUSB-порт, так и через гнездо питания 2,1 мм. Источник определяется автоматически.
В случае питания через гнездо, рекомендуемое входное напряжение от 7 до 12 В. Регулятор напряжения выровняет входное напряжение до родных 5 вольт. В качестве источника питания можно использовать сетевой адаптер, батарейки или аккумуляторы.
Для питания подключенной периферии используйте пины 5V и 3.3V, которые выдают соответствующие их названию уровни напряжения. С пина 5V можно суммарно получить до 800 мА, с пина 3.3V — до 50 мА.
Отличия от Arduino Uno
- SPI-интерфейс присутствует только на ICSP-контактах и не продублирован на цифровых контактах. Это означает, что если плата расширения использует SPI и не имеет снизу ICSP-разъёма ответного к этим штырькам на Arduino, она работать не будет.
- I²C-интерфейс продублирован на контактах 2 (SDA) и 3 (SCL), в отличии от Arduino Uno — A4 (SDA) и A5 (SCL).
- Контакты 4, 6, 8, 9, 10 и 12 подключены к АЦП, а следовательно могут быть использованы как аналоговые входы (A6-A11) в дополнение к обычным A0-A5
Если вы новичок и сомневаетесь в выборе между Arduino Uno и Arduino Leonardo — берите Arduino Uno, с ней проще работать, а уровень совместимости с другими железками выше.
Защита USB
Arduino Leonardo обладает предохранителем, защищающим USB-порты вашего компьютера от перенапряжения и коротких замыканий. Хотя большинство компьютеров обладают собственными средствами защиты, предохранитель даёт дополнительную уверенность. Он разрывает соединение, если на USB-порт подаётся более 500 мА, и восстанавливает его после нормализации ситуации.