Комплектация
- 1× Датчик наклона
- 1× Трёхпроводной шлейф
Характеристики
- Модель: Датчик наклона / Troyka-модуль / Amperka AMP-B022
- Входное напряжение питания Vcc: 3,3–5 В
- Потребляемый ток Icc: до 20 мА
- Чувствительный элемент: SW-200D
- Интерфейс: цифровой бинарный сигнал
-
Логическое напряжение уровней:
- Вход: 3,3–5 В
- Выход: 3,3–5 В
- Время отклика: 2 мс
- Время жизни: 100000 циклов
- Размеры: 25,4×25,4 мм
Датчик наклона из линейки Troyka-модулей подскажет когда ваше устройство перевернулось, например на основе сенсора можно собрать электронные песочные часы. С модулем легко начать работать: не придётся возиться с пайкой и мелкими компонентами на макетке — всё уже готово.
Начинка
Датчик наклона выполнен на электронном компоненте SW-200D, который можно использовать в качестве простого переключателя при наклоне. Чувствительный элемент представляет собой два контакта, заключенных в металлическую капсулу с металлическим шариком внутри. При наклоне в одну сторону шарик перекатывается и замыкает электрическую цепь, а при наклоне в другую сторону — размыкает.
Особенности
- Форм-фактор Troyka — практичное решение для начинающих и опытных мейкеров.
- На выходе бинарный цифровой сигнал.
Подключение контроллера
Датчик подключается к управляющей электронике через три провода.
| Контакт | Функция | Подключение |
|---|---|---|
| S | Выходной сигнал сенсора | Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера с поддержкой АЦП. |
| V | Питание | Подключите к питанию микроконтроллера. |
| G | Земля | Подключите к земле микроконтроллера. |
При подключении к платформам форм-фактора Arduino R3 рекомендуем использовать Troyka Shield или Troyka Slot Shield. А для компьютеров Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT. Также модуль физически совместим с breadboard’ом.
Программирование
Датчик наклона выдаёт простой бинарный цифровой сигнал: логический ноль или единицу в зависимости от того, в какую сторону наклонена капсула.
Используйте библиотеки и функции для облегчения написания кода программ. Они скрывают в себе все тонкости общения с датчиком.