Комплектация
- 1× Магнитометр компас / Troyka-модуль
- 2× Трёхпроводной шлейф
Характеристики
- Модель: Магнитометр компас v1 / Troyka-модуль / AMP-B033
- Чип: LIS3MDL
- Входное напряжение питания Vcc: 3,3–5 В
- Потребляемый ток Icc: до 10 мА
-
Логическое напряжение уровней:
- Вход: 3,3–5 В
- Выход: 3,3–5 В
- Аппаратный интерфейс: Troyka-контакты S-V-G
- Программный интерфейс: I²C
-
I²C-адрес:
- Без перемычки: 0x1С
- С перемычкой: 0x1E
- Количество степеней свободы: 3 (X, Y, Z)
- Диапазон измерений: ±4 / ±8 / ±12 / ±16 Гс
- Чувствительность: 1,46×10⁻⁴ Гс
- Размеры: 25,4×25,4 мм
Ресурсы
Библиотеки
Документация
Постоянное магнитное поле не видно, не слышно, и оно не пахнет. Как же его обнаружить? Трехосный магнитометр поможет измерить магнитную индукцию по трём осям X, Y, Z для обнаружения скрытой проводки, затонувшего корабля или залежей железной руды. А после калибровки магнитометр станет настоящим компасом для определения азимута.
Видеообзор
Общие сведения
Магнитометр из линейки Troyka-модулей позволяет определять углы между собственными осями сенсора X, Y, Z и силовыми линиями магнитного поля Земли. Отсюда второе имя модуля — электронный компас для определения азимута.
Модуль выполнен на чипе магнитометра LIS3MDL. Микросхема имеет встроенный датчик температуры для точной работы сенсора даже в экстремальных условиях.
Магнитометр в сочетании с акселерометром и гироскопом представляют собой инерциальную систему, способную точно определять местоположение в трехмерном пространстве.
Особенности
- Форм-фактор Troyka — практичное решение для начинающих и опытных мейкеров.
- Совместимость с напряжением питания и логики 3,3–5 В.
Подключение
Магнитометр подключается к управляющей электронике через две группы Troyka-контактов.
Контакты питания
| Контакт | Функция | Подключение |
|---|---|---|
| V | Питание | Подключите к питанию микроконтроллера. |
| G | Земля | Подключите к земле микроконтроллера. |
Контакты данных
| Контакт | Функция | Подключение |
|---|---|---|
| D | Данные шины I²C | Подключите к пину SDA микроконтроллера. |
| C | Тактирование шины I²C | Подключите к пину SCL микроконтроллера. |
При подключении к платформам форм-фактора Arduino R3 рекомендуем использовать Troyka Shield или Troyka Slot Shield. А для компьютеров Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT. Также модуль физически совместим с breadboard’ом.
Программирование
Магнитометр общается с микроконтроллером через интерфейс I²C. Для программной работы с датчиком используйте библиотеки и функции, которые облегчают составления кода программы.