Комплектация

  • 1× Магнитометр компас / Troyka-модуль
  • 2× Трёхпроводной шлейф

Характеристики

  • Модель: Магнитометр компас v1 / Troyka-модуль / AMP-B033
  • Чип: LIS3MDL
  • Входное напряжение питания Vcc: 3,3–5 В
  • Потребляемый ток Icc: до 10 мА
  • Логическое напряжение уровней:
    • Вход: 3,3–5 В
    • Выход: 3,3–5 В
  • Аппаратный интерфейс: Troyka-контакты S-V-G
  • Программный интерфейс: I²C
  • I²C-адрес:
    • Без перемычки: 0x1С
    • С перемычкой: 0x1E
  • Количество степеней свободы: 3 (X, Y, Z)
  • Диапазон измерений: ±4 / ±8 / ±12 / ±16 Гс
  • Чувствительность: 1,46×10⁻⁴ Гс
  • Размеры: 25,4×25,4 мм
Магнитометр компас / Troyka-модуль

Постоянное магнитное поле не видно, не слышно, и оно не пахнет. Как же его обнаружить? Трехосный магнитометр поможет измерить магнитную индукцию по трём осям X, Y, Z для обнаружения скрытой проводки, затонувшего корабля или залежей железной руды. А после калибровки магнитометр станет настоящим компасом для определения азимута.

Видеообзор

Общие сведения

Магнитометр из линейки Troyka-модулей позволяет определять углы между собственными осями сенсора X, Y, Z и силовыми линиями магнитного поля Земли. Отсюда второе имя модуля — электронный компас для определения азимута.

Модуль выполнен на чипе магнитометра LIS3MDL. Микросхема имеет встроенный датчик температуры для точной работы сенсора даже в экстремальных условиях.

Магнитометр в сочетании с акселерометром и гироскопом представляют собой инерциальную систему, способную точно определять местоположение в трехмерном пространстве.

Если вам необходимо определить положение вашего девайса в пространстве и нет желания возиться с модулями по отдельности: обратите внимания на IMU-сенсор 10 степеней свободы, в котором мы распаяли все чипы на одной плате.

Особенности

  • Форм-фактор Troyka — практичное решение для начинающих и опытных мейкеров.
  • Совместимость с напряжением питания и логики 3,3–5 В.

Подключение

Магнитометр подключается к управляющей электронике через две группы Troyka-контактов.

Контакты питания

Контакт Функция Подключение
V Питание Подключите к питанию микроконтроллера.
G Земля Подключите к земле микроконтроллера.

Контакты данных

Контакт Функция Подключение
D Данные шины I²C Подключите к пину SDA микроконтроллера.
C Тактирование шины I²C Подключите к пину SCL микроконтроллера.

При подключении к платформам форм-фактора Arduino R3 рекомендуем использовать Troyka Shield или Troyka Slot Shield. А для компьютеров Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT. Также модуль физически совместим с breadboard’ом.

Программирование

Магнитометр общается с микроконтроллером через интерфейс I²C. Для программной работы с датчиком используйте библиотеки и функции, которые облегчают составления кода программы.

Amperka Магнитометр v1

  • Производитель: Амперка
  • Артикул: AMP-B033
  • Наличие: Есть в наличии
  • 430 грн