• 1× Магнитометр / компас v1 / Troyka-модуль
  • 2× Трёхпроводной шлейф
  • Модуль магнитометр: LIS3MDL
  • Рабочее напряжение: 3,3–5 В
  • Потребляемый ток: 10 мА
  • Выходной интерфейс: I²C
  • Частота обновления сигнала: 0.625…80 Гц
  • Диапазон измерений: ±4/ ±8/ ±12/ ±16 Гс
  • Чувствительность: 1.46×10-4 Гс
  • Габариты: 25,4×25,4 мм

Постоянное магнитное поле не видно, не слышно, и оно не пахнет. Как же его обнаружить? Трехосный магнитометр поможет измерить магнитную индукцию по трём осям для обнаружения скрытой проводки, затонувшего корабля или залежей железной руды. А после калибровки магнитометр станет настоящим компасом для определения азимута.

Видеообзор

Общие сведения

Магнитометр из линейки Troyka-модулей позволяет определять углы между собственными осями сенсора X, Y, Z и силовыми линиями магнитного поля Земли. Отсюда второе имя модуля — электронный компас для определения азимута.

Магнитометр в сочетании с акселерометром и гироскопом представляют собой инерциальную систему, способную точно определять местоположение в трехмерном пространстве. Если вам необходимо определить положение вашего девайса и не хотите возиться с модулями по отдельности: обратите внимания на IMU-сенсор на 10 степеней свободы, в котором мы распаяли все чипы на одной плате.

Начинка

Магнитометр выполнен на чипе LIS3MDL, выполненный по технологии MEMS компании STMicroelectronics. Микросхема имеет встроенный датчик температуры для точной работы сенсора даже в экстремальных условиях.

На модуле установлен регулятор напряжения и I²C-буфер для согласования уровней логики. Поэтому вы смело можете использовать магнитометр с управляющей электроникой напряжением 3,3…5 В.

Подключение

Электронный компас подключается к управляющей электронике через две пары Troyka-контактов: одна для подачи напряжения и вторая для подключения к шине I²C.

Контакты питания

  • Питание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
  • Земля (G) — соедините с пином GND микроконтроллера.

Шина I²C

  • Сигнальный (D) — пин данных шины I²C. Подключите к SDA пину микроконтроллера.
  • Сигнальный (C) — пин тактирования шины I²C. Подключите к пину SCL микроконтроллера.

При подключении к Arduino или Iskra используйте Troyka Shield. Чтобы полностью избавиться от проводов, возьмите Troyka Slot Shield.

Также модуль физически совместим с breadboard’ом.

Программирование

На аппаратном уровне магнитометр общается с управляющей электроникой по шине I²C. Но не переживайте о битах и байтах: используйте нашу техническую документацию и библиотеки, на выходе вы получите готовы данные.

Магнитометр / компас v1 / Troyka-модуль

  • Производитель: Амперка
  • Артикул: AMP-B033
  • Наличие: Есть в наличии
  • 290 грн