• 1× Гироскоп v1 / Troyka-модуль
  • 2× Трёхпроводной шлейф
  • Модуль гироскоп: L3G4200D
  • Рабочее напряжение: 3,3–5 В>
  • Потребляемый ток: 10 мА
  • Выходной интерфейс: I²C
  • Диапазон измерений: ±250/ ±500/ ±2000 град/сек
  • Чувствительность: 8,7×10-3 град/сек
  • Габариты: 25,4×25,4 мм

Вы никогда не думали, с какой скоростью вращается балерина исполняя фуэте? Конечно, для решения этой задачи можно было бы использовать простой магнит на ее ноге и геркон. Но как же быть с воздушными гимнастами, ведь они могут вращаться в трёх плоскостях? Определить какой гимнаст вращается быстрее поможет трёхосевой гироскоп.

Видеообзор

Общие сведения

Гироскоп из линейки Troyka-модулей измерит угловую скорость вокруг собственных осей X, Y и Z. Это свойство пригодиться для стабилизации летательного аппарата по самолётным углам: тангаж, крен и рысканье. Гироскоп совместно с акселерометром применяется для отслеживания угла поворота в современном смартфоне.

Начинка

Гироскоп основан на чипе L3G4200D и представляет собой миниатюрный датчик перемещений в 3D пространстве, выполненный по технологии MEMS компании STMicroelectronics. Микросхема имеет встроенный датчик температуры для точной работы сенсора даже в экстремальных условиях.

На модуле установлен регулятор напряжения и I²C-буфер для согласования уровней логики. Поэтому вы смело можете использовать гироскоп с управляющей электроникой напряжением 3,3…5 В.

Подключение

Гироскоп подключается к управляющей электронике через две пары Troyka-контактов: одна для подачи напряжения и вторая для подключения к шине I²C.

Контакты питания

  • Питание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
  • Земля (G) — соедините с пином GND микроконтроллера.

Шина I²C

  • Сигнальный (D) — пин данных шины I²C. Подключите к SDA пину микроконтроллера.
  • Сигнальный (C) — пин тактирования шины I²C. Подключите к пину SCL микроконтроллера.

При подключении к Arduino или Iskra используйте Troyka Shield. Чтобы полностью избавиться от проводов, возьмите Troyka Slot Shield.

Также модуль физически совместим с breadboard’ом.

Программирование

На аппаратном уровне гироскоп общается с управляющей электроникой по шине I²C. Но не переживайте о битах и байтах: используйте нашу техническую документацию и библиотеки, на выходе вы получите готовы данные.

Если вам необходимо определить положение вашего девайса в пространстве, обратите внимания на IMU-сенсор на 10 степеней свободы.

Гироскоп v1 / Troyka-модуль

  • Производитель: Амперка
  • Артикул: AMP-B032
  • Наличие: Есть в наличии
  • 690 грн