Комплектация
- 1× Гироскоп / Troyka-модуль
- 2× Трёхпроводной шлейф
Характеристики
- Модель: Гироскоп v1 / Troyka-модуль / AMP-B032
- Чип: L3G4200D
- Входное напряжение питания Vcc: 3,3–5 В
- Потребляемый ток Icc: до 10 мА
-
Логическое напряжение уровней:
- Вход: 3,3–5 В
- Выход: 3,3–5 В
- Аппаратный интерфейс: Troyka-контакты S-V-G
- Программный интерфейс: I²C
-
I²C-адрес:
- Без перемычки: 0x68
- С перемычкой: 0x69
- Количество степеней свободы: 3 (X, Y, Z)
- Диапазон измерений: ±250 / ±500° / ±2000 °/с
- Чувствительность: 8,7×10⁻³ °/с
- Размеры: 25,4×25,4 мм
Ресурсы
Библиотеки
Документация
Вы никогда не думали, с какой скоростью вращается балерина исполняя фуэте? Конечно, для решения этой задачи можно было бы использовать простой магнит на ее ноге и геркон. Но как же быть с воздушными гимнастами, ведь они могут вращаться в трёх плоскостях? Определить какой гимнаст вращается быстрее поможет трёхосевой гироскоп.
Видеообзор
Общие сведения
Гироскоп из линейки Troyka-модулей измерит угловую скорость вокруг собственных осей X, Y, Z. Это свойство пригодиться для стабилизации летательного аппарата по самолётным углам: тангаж, крен и рысканье.
Модуль основан на чипе гироскопаL3G4200D. Микросхема имеет встроенный датчик температуры для точной работы сенсора даже в экстремальных условиях.
Гироскоп совместно с акселерометром применяется для отслеживания угла поворота в современном смартфоне.
Особенности
- Форм-фактор Troyka — практичное решение для начинающих и опытных мейкеров.
- Совместимость с напряжением питания и логики 3,3–5 В.
Подключение
Гироскоп подключается к управляющей электронике через две группы Troyka-контактов.
Контакты питания
| Контакт | Функция | Подключение |
|---|---|---|
| V | Питание | Подключите к питанию микроконтроллера. |
| G | Земля | Подключите к земле микроконтроллера. |
Контакты данных
| Контакт | Функция | Подключение |
|---|---|---|
| D | Данные шины I²C | Подключите к пину SDA микроконтроллера. |
| C | Тактирование шины I²C | Подключите к пину SCL микроконтроллера. |
При подключении к платформам форм-фактора Arduino R3 рекомендуем использовать Troyka Shield или Troyka Slot Shield. А для компьютеров Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT. Также модуль физически совместим с breadboard’ом.
Программирование
Гироскоп общается с микроконтроллером через интерфейс I²C. Для программной работы с датчиком используйте библиотеки и функции, которые облегчают составления кода программы.