Комплектация

  • 1× Гироскоп / Troyka-модуль
  • 2× Трёхпроводной шлейф

Характеристики

  • Модель: Гироскоп v1 / Troyka-модуль / AMP-B032
  • Чип: L3G4200D
  • Входное напряжение питания Vcc: 3,3–5 В
  • Потребляемый ток Icc: до 10 мА
  • Логическое напряжение уровней:
    • Вход: 3,3–5 В
    • Выход: 3,3–5 В
  • Аппаратный интерфейс: Troyka-контакты S-V-G
  • Программный интерфейс: I²C
  • I²C-адрес:
    • Без перемычки: 0x68
    • С перемычкой: 0x69
  • Количество степеней свободы: 3 (X, Y, Z)
  • Диапазон измерений: ±250 / ±500° / ±2000 °/с
  • Чувствительность: 8,7×10⁻³ °/с
  • Размеры: 25,4×25,4 мм
Гироскоп / Troyka-модуль

Вы никогда не думали, с какой скоростью вращается балерина исполняя фуэте? Конечно, для решения этой задачи можно было бы использовать простой магнит на ее ноге и геркон. Но как же быть с воздушными гимнастами, ведь они могут вращаться в трёх плоскостях? Определить какой гимнаст вращается быстрее поможет трёхосевой гироскоп.

Видеообзор

Общие сведения

Гироскоп из линейки Troyka-модулей измерит угловую скорость вокруг собственных осей X, Y, Z. Это свойство пригодиться для стабилизации летательного аппарата по самолётным углам: тангаж, крен и рысканье.

Модуль основан на чипе гироскопаL3G4200D. Микросхема имеет встроенный датчик температуры для точной работы сенсора даже в экстремальных условиях.

Гироскоп совместно с акселерометром применяется для отслеживания угла поворота в современном смартфоне.

Если вам необходимо определить положение вашего девайса в пространстве и нет желания возиться с модулями по отдельности: обратите внимания на IMU-сенсор 10 степеней свободы, в котором мы распаяли все чипы на одной плате.

Особенности

  • Форм-фактор Troyka — практичное решение для начинающих и опытных мейкеров.
  • Совместимость с напряжением питания и логики 3,3–5 В.

Подключение

Гироскоп подключается к управляющей электронике через две группы Troyka-контактов.

Контакты питания

Контакт Функция Подключение
V Питание Подключите к питанию микроконтроллера.
G Земля Подключите к земле микроконтроллера.

Контакты данных

Контакт Функция Подключение
D Данные шины I²C Подключите к пину SDA микроконтроллера.
C Тактирование шины I²C Подключите к пину SCL микроконтроллера.

При подключении к платформам форм-фактора Arduino R3 рекомендуем использовать Troyka Shield или Troyka Slot Shield. А для компьютеров Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT. Также модуль физически совместим с breadboard’ом.

Программирование

Гироскоп общается с микроконтроллером через интерфейс I²C. Для программной работы с датчиком используйте библиотеки и функции, которые облегчают составления кода программы.

Amperka Гироскоп v1

  • Производитель: Амперка
  • Артикул: AMP-B032
  • Наличие: Есть в наличии
  • 880 грн