Комплектация
- 1× Плата-модуль
- 3× Трёхпроводной шлейф
Характеристики
- Драйвер шагового двигателя / Troyka-модуль / AMP-B028
- Чип: L293D
-
Цифровая часть:
- Входное напряжение питания Vcc1: 3,3–5 В
- Потребляемый ток Icc1: до 50 мА
- Аппаратный интерфейс: Troyka-контакты S-V-G
- Программный интерфейс: цифровой бинарный сигнал
-
Силовая часть:
- Входное напряжение питания Vcc2: 5–24 В
- Потребляемый ток Icc2: до 600 мА
- Количество подключаемых моторов: 1 шаговый
- Разъём подключения мотора: клеммник под винт
- Разъём подключения питания: клеммник под винт
-
Логическое напряжение уровней:
- Вход: 3,3–5 В
- Выход: 3,3–5 В
- Размеры: 50,8×25,4 мм
Ресурсы
Библиотеки
Документация
Используйте драйвер шагового двигателя для управления шаговым мотором. Модуль прост в подключении: забудьте про сборки из транзисторов на макетной плате — всё уже распаяно на компактной плате.
Видеообзор
Начинка
За мускулы для управления мотором отвечает микросхема L293D, которая состоит из двух H-мостов. Но для управления шаговым двигателем нужен не только драйвер, способный управлять большим током и напряжением. Необходимо ещё и соблюдать сложную последовательность коммутации обмоток шагового мотора. Для этого на модуле расположена специальная обвязка из микросхем логики, которая самостоятельно следит за правильной коммутацией обмоток, в итоге управление мотором равносильно миганию светодиода. Теперь собрать кормушку для домашних питомцев, 3D-принтер или ЧПУ-станок под силу каждому.
Особенности
- Формфактор Troyka — практичное решение для начинающих и опытных мейкеров.
- Диапазон напряжения двигателя 5–24 В с максимальный током до 600 мА.
- Светодиодная индикация направления и скорости мотора.
- Интуитивное управление мотором: Step, Dir и Direction.
Подключение контроллера
Драйвер подключается к управляющей электронике через три группы Troyka-контактов.
Шаг двигателя
| Контакт | Функция | Подключение |
|---|---|---|
| S | Step — шаг двигателя. При каждом переходе на пине с «низкого уровня» на «высокий», мотор делает шаг. | Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера. |
| V | Питание | Подключите к питанию микроконтроллера |
| G | Земля | Подключите к земле микроконтроллера |
Направление вращения
| Контакт | Функция | Подключение |
|---|---|---|
| D | Direction — управление направлением вращение шагового мотора. При «низком уровне» двигатель вращается в одну сторону, а при «высоком» — в обратную. | Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера. |
| V | Питание | Подключите к питанию микроконтроллера |
| G | Земля | Подключите к земле микроконтроллера |
Управление питанием
| Контакт | Функция | Подключение |
|---|---|---|
| E | Enable — программное включение и отключение питания от двигателя. При «высоком уровне» мотор удерживает текущее положение вала. При «низком уровне» питание от обмоток отключается и мотор вращается в свободном положении. | Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера. |
| V | Питание | Подключите к питанию микроконтроллера |
| G | Земля | Подключите к земле микроконтроллера |
При подключении к платформам формфактора Arduino R3 рекомендуем использовать Troyka Shield или Troyka Slot Shield. А для компьютеров Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT. Также модуль физически совместим с breadboard’ом.
Подключение нагрузки
Шаговый мотор подключается к клеммнику Vout.
Питание
На плате расположено два контура питания:
- Силовой контур — для питания мотора от силовой части микросхемы H-моста L293D. Силовое питание подключается через клеммник Vin в диапазоне 5–24 В.
- Цифровой контур — для питания вспомогательной цифровой логики управления микросхемы H-моста L293D и светодиодов индикации. Цифровое питание берется с управляющей платы и поступает на драйвер через Troyka-контакты.
Программирование
Модуль общается с микроконтроллером через цифровые сигналы. Для программной работы с драйвером шагового двигателя, используйте библиотеки и функции, которые облегчают составления кода программы.
Amperka Драйвер шагового двигателя
- Производитель: Амперка
- Артикул: AMP-B028
- Наличие: Есть в наличии
-
880 грн