Комплектация

  • 1× Плата-модуль
  • 3× Трёхпроводной шлейф

Характеристики

  • Драйвер шагового двигателя / Troyka-модуль / AMP-B028
  • Чип: L293D
  • Цифровая часть:
    • Напряжение питания Vcc1: 3,3–5 В
    • Потребляемый ток Icc1: до 50 мА
    • Аппаратный интерфейс: Troyka-контакты S-V-G
    • Программный интерфейс: цифровой бинарный сигнал
  • Силовая часть:
    • Напряжение питания Vcc2: 5–24 В
    • Потребляемый ток Icc2: до 600 мА
    • Количество подключаемых моторов: 1 шаговый
    • Разъём подключения мотора: клеммник под винт
    • Разъём подключения питания: клеммник под винт
  • Размеры: 50,8×25,4 мм
Драйвер шагового двигателя / Troyka-модуль

Используйте драйвер шагового двигателя для управления шаговым мотором. Модуль прост в подключении: забудьте про сборки из транзисторов на макетной плате — всё уже распаяно на компактной плате.

Видеообзор

Драйвер шагового двигателя в проекте «Поворотный стол для 3D-фотосъемки»:

Начинка

За мускулы для управления мотором отвечает микросхема L293D, которая состоит из двух H-мостов. Но для управления шаговым двигателем нужен не только драйвер, способный управлять большим током и напряжением. Необходимо ещё и соблюдать сложную последовательность коммутации обмоток шагового мотора. Для этого на модуле расположена специальная обвязка из микросхем логики, которая самостоятельно следит за правильной коммутацией обмоток, в итоге управление мотором равносильно миганию светодиода. Теперь собрать кормушку для домашних питомцев, 3D-принтер или ЧПУ-станок под силу каждому.

Особенности

  • Формфактор Troyka — практичное решение для начинающих и опытных мейкеров.
  • Драйвер выполнен на базе H-моста L293D.
  • Диапазон напряжения двигателя 5–24 В с максимальный током до 600 мА.
  • Светодиодная индикация направления и скорости мотора.
  • Интуитивное управление мотором: Step, Dir и Direction.

Подключение контроллера

Драйвер подключается к управляющей электронике через три группы Troyka-контактов.

Шаг двигателя

Контакт Функция Подключение
S Step — шаг двигателя. При каждом переходе на пине с «низкого уровня» на «высокий», мотор делает шаг. Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера.
V Питание Подключите к питанию микроконтроллера
G Земля Подключите к земле микроконтроллера

Направление вращения

Контакт Функция Подключение
D Direction — управление направлением вращение шагового мотора. При «низком уровне» двигатель вращается в одну сторону, а при «высоком» — в обратную. Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера.
V Питание Подключите к питанию микроконтроллера
G Земля Подключите к земле микроконтроллера

Управление питанием

Контакт Функция Подключение
E Enable — программное включение и отключение питания от двигателя. При «высоком уровне» мотор удерживает текущее положение вала. При «низком уровне» питание от обмоток отключается и мотор вращается в свободном положении. Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера.
V Питание Подключите к питанию микроконтроллера
G Земля Подключите к земле микроконтроллера

При подключении к платформам формфактора Arduino R3 рекомендуем использовать Troyka Shield или Troyka Slot Shield. А для компьютеров Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT. Также модуль физически совместим с breadboard’ом.

Если вам не нужно управлять программно выключением мотора или менять направления вала, можете не использовать соответствующую группу Troyka-контактов.

Подключение нагрузки

Шаговый мотор подключается к клеммнику Vout.

Питание

На плате расположено два контура питания:

  • Силовой контур — для питания мотора от силовой части микросхемы H-моста L293D. Силовое питание подключается через клеммник Vin в диапазоне 5–24 В.
  • Цифровой контур — для питания вспомогательной цифровой логики управления микросхемы H-моста L293D и светодиодов индикации. Цифровое питание берется с управляющей платы и поступает на драйвер через Troyka-контакты.

Программирование

Для программной работы с драйвером шагового двигателя, используйте библиотеки и функции, которые облегчают составления кода программы.

Если вы новичок в программировании микроконтроллеров, обратите внимание на образовательные наборы Матрёшка и Йодо.

Драйвер шагового двигателя / Troyka-модуль

  • Производитель: Амперка
  • Артикул: AMP-B028
  • Наличие: Есть в наличии
  • 480 грн