- 1× Плата-модуль
- 2× Трёхпроводной шлейф
- Bluetooth: модуль HC-05 на базе чипа BC417
- Рабочее напряжение: 3,3–5 В
- Потребляемый ток: 50 мА
- Радиус действия: до 10 метров
- Режим работы: Master и Slave
- Интерфейс беспроводной сети: Bluetooth
- Интерфейс к управляющей плате: UART
- Габариты: 50,8×25,4 мм
Хотите подружить платформу Arduino с мобильным телефоном? Возьмите Troyka-модуль Bluetooth HC-05, который поможет управлять DIY-роботом или мониторить данные домашней метеостанции через смартфон. А ещё Bluetooth может организовать беспроводную сеть между двумя управляющими платами.
Видеообзор
Общие сведения
Мозгом Bluetooth выступает модуль HC-05 с чипом BC417 от Cambridge Silicon Radio.
Поставив на телефон или планшет одну из многочисленных программ для управления через bluetooth, вы превратите его в настоящий продвинутый джойстик, и ваш робот сможет послушно поворачивать вслед за поворотом смартфона. Связывайте ваши устройства по Bluetooth: опрашивайте датчики, посылайте команды, управляйте роботами без какого-либо дополнительного софта.
Подключение
Bluetooth-модуль общаеться с управляющей электроникой по интерфейсу UART с одним дополнительным пином. Для подключения используйте две группы трёхконтактных разъёмов.
Первая группа
- Сигнальный (TX) — цифровой выход Bluetooh-модуля. Используется для передачи данных в микроконтроллер. Подключите к пину RX микроконтроллера.
- Питание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
- Земля (G) — соедините с пином GND микроконтроллера.
Вторая группа
- Сигнальный (RX) — цифровой выход Bluetooth-модуля. Используется для приёма данных из микроконтроллера. Подключите к пину TX микроконтроллера.
- Сигнальный (K) — используйте для перевода модуля в режим управления АТ-командами. Подключите к любому цифровому пину микроконтроллера.
При подключении к Arduino или Iskra используйте Troyka Shield. Чтобы полностью избавиться от проводов, возьмите Troyka Slot Shield.
Также модуль физически совместим с breadboard’ом.
Программирование
Для управляющих платформ модуль выглядит как «прозрачный» последовательный интерфейс. Для начала работы необходимо настроить Bluetooth в режиме AT-команд. После чего — сопряжатся с другими Bluetooth-девайсами.
Bluetooth HC-05 работает в двух режимах:
- Slave — модуль ожидает подключения с других Bluetooth-устройств. Например другого Bluetooth или телефона.
- Master — модуль сам инициирует подключение к выбранному Bluetooth-девайсу.