• 1× Акселерометр v1 / Troyka-модуль
  • 2× Трёхпроводной шлейф
  • Напряжение питания: 3,3–5 В
  • Потребляемый ток: 10 мА
  • Выходной интерфейс: I²C
  • Диапазон измерений: ±2/ ±4/ ±8 g
  • Чувствительность: 9,8×10-3 м/с²
  • Габариты: 25,4×25,4 мм

Если в вашем проекте необходимо знать где находится центр земли, вам не обойтись без трёхосного акселерометра. Акселерометр из линейки Troyka-модулей позволяет измерить ускорение относительно собственных осей X, Y и Z. Это свойство будет полезно, если вам нужно собрать измеритель силы удара, балансирующего робота, или систему управления при помощи жестов.

Видеообзор

Общие сведения

Акселерометр из линейки Troyka-модулей определит ускорение действующее в направлении осей X, Y, Z и применяется для определения ориентации объекта в пространстве: углов тангажа и крена. Датчик отвечает за поворот дисплея в современном телефоне или подсчёт шагов в фитнес-браслете.

Начинка

Акселерометр основан на чипе LIS331DLH, выполненный по технологии MEMS компании STMicroelectronics. Микросхема имеет встроенный датчик температуры для точной работы сенсора даже в экстремальных условиях.

На модуле установлен регулятор напряжения и I²C-буфер для согласования уровней логики. Поэтому вы смело можете использовать акселерометр с управляющей электроникой напряжением 3,3…5 В.

Подключение

Акселерометр подключается к управляющей электронике через две пары Troyka-контактов: одна для подачи напряжения и вторая для подключения к шине I²C.

Контакты питания

  • Питание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
  • Земля (G) — соедините с пином GND микроконтроллера.

Шина I²C

  • Сигнальный (D) — пин данных шины I²C. Подключите к SDA пину микроконтроллера.
  • Сигнальный (C) — пин тактирования шины I²C. Подключите к пину SCL микроконтроллера.

При подключении к Arduino или Iskra используйте Troyka Shield. Чтобы полностью избавиться от проводов, возьмите Troyka Slot Shield.

Также модуль физически совместим с breadboard’ом.

Программирование

На аппаратном уровне акселерометр общается с управляющей электроникой по шине I²C. Но не переживайте о битах и байтах: используйте нашу техническую документацию и библиотеки, на выходе вы получите готовы данные.

Если вам необходимо определить положение вашего девайса в пространстве, обратите внимания на IMU-сенсор на 10 степеней свободы.

Акселерометр v1 / Troyka-модуль

  • Производитель: Амперка
  • Артикул: AMP-B041
  • Наличие: Есть в наличии
  • 270 грн