Комплектация
- 1× Акселерометр / Troyka-модуль
- 2× Трёхпроводной шлейф
Характеристики
- Модель: Акселерометр v1 / Troyka-модуль / AMP-B041
- Чип: LIS331DLH
- Входное напряжение питания Vcc: 3,3–5 В
- Потребляемый ток Icc: до 10 мА
-
Логическое напряжение уровней:
- Вход: 3,3–5 В
- Выход: 3,3–5 В
- Аппаратный интерфейс: Troyka-контакты S-V-G
- Программный интерфейс: I²C
-
I²C-адрес:
- Без перемычки: 0x18
- С перемычкой: 0x19
- Количество степеней свободы: 3 (X, Y, Z)
- Диапазон измерений: ±2g / ±4g / ±8g (g = 9,8 м/c²)
- Чувствительность: 9,8×10⁻³ м/с²
- Размеры: 25,4×25,4 мм
Ресурсы
Библиотеки
Документация
Акселерометр из линейки Troyka-модулей позволяет измерить ускорение относительно собственных осей X, Y, Z. На основе модуля можно собрать измеритель силы удара, балансирующего робота, или систему управления при помощи жестов. И если в вашем проекте необходимо знать где находится центр земли, вам не обойтись акселерометра.
Видеообзор
Общие сведения
Акселерометр из линейки Troyka-модулей определит ускорение действующее в направлении осей X, Y, Z и применяется для определения ориентации объекта в пространстве: углов тангажа и крена.
Датчик отвечает за поворот дисплея в современном телефоне или подсчёт шагов в фитнес-браслете.
Особенности
- Форм-фактор Troyka — практичное решение для начинающих и опытных мейкеров.
- Совместимость с напряжением питания и логики 3,3–5 В.
Подключение
Акселерометр подключается к управляющей электронике через две группы Troyka-контактов.
Контакты питания
| Контакт | Функция | Подключение |
|---|---|---|
| V | Питание | Подключите к питанию микроконтроллера. |
| G | Земля | Подключите к земле микроконтроллера. |
Контакты данных
| Контакт | Функция | Подключение |
|---|---|---|
| D | Данные шины I²C | Подключите к пину SDA микроконтроллера. |
| C | Тактирование шины I²C | Подключите к пину SCL микроконтроллера. |
При подключении к платформам форм-фактора Arduino R3 рекомендуем использовать Troyka Shield или Troyka Slot Shield. А для компьютеров Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT. Также модуль физически совместим с breadboard’ом.
Программирование
Акселерометр общается с микроконтроллером через интерфейс I²C. Для программной работы с датчиком используйте библиотеки и функции, которые облегчают составления кода программы.