Комплектация

  • 1× Акселерометр / Troyka-модуль
  • 2× Трёхпроводной шлейф

Характеристики

  • Модель: Акселерометр v1 / Troyka-модуль / AMP-B041
  • Чип: LIS331DLH
  • Входное напряжение питания Vcc: 3,3–5 В
  • Потребляемый ток Icc: до 10 мА
  • Логическое напряжение уровней:
    • Вход: 3,3–5 В
    • Выход: 3,3–5 В
  • Аппаратный интерфейс: Troyka-контакты S-V-G
  • Программный интерфейс: I²C
  • I²C-адрес:
    • Без перемычки: 0x18
    • С перемычкой: 0x19
  • Количество степеней свободы: 3 (X, Y, Z)
  • Диапазон измерений: ±2g / ±4g / ±8g (g = 9,8 м/c²)
  • Чувствительность: 9,8×10⁻³ м/с²
  • Размеры: 25,4×25,4 мм
Акселерометр / Troyka-модуль

Акселерометр из линейки Troyka-модулей позволяет измерить ускорение относительно собственных осей X, Y, Z. На основе модуля можно собрать измеритель силы удара, балансирующего робота, или систему управления при помощи жестов. И если в вашем проекте необходимо знать где находится центр земли, вам не обойтись акселерометра.

Видеообзор

Общие сведения

Акселерометр из линейки Troyka-модулей определит ускорение действующее в направлении осей X, Y, Z и применяется для определения ориентации объекта в пространстве: углов тангажа и крена.

Датчик отвечает за поворот дисплея в современном телефоне или подсчёт шагов в фитнес-браслете.

  • Модуль основан на чипе акселерометра LIS331DLH. Микросхема имеет встроенный датчик температуры для точной работы сенсора даже в экстремальных условиях.
  • Если вам необходимо определить положение вашего девайса в пространстве, обратите внимания на IMU-сенсор 10 степеней свободы.

    Особенности

    • Форм-фактор Troyka — практичное решение для начинающих и опытных мейкеров.
    • Совместимость с напряжением питания и логики 3,3–5 В.

    Подключение

    Акселерометр подключается к управляющей электронике через две группы Troyka-контактов.

    Контакты питания

    Контакт Функция Подключение
    V Питание Подключите к питанию микроконтроллера.
    G Земля Подключите к земле микроконтроллера.

    Контакты данных

    Контакт Функция Подключение
    D Данные шины I²C Подключите к пину SDA микроконтроллера.
    C Тактирование шины I²C Подключите к пину SCL микроконтроллера.

    При подключении к платформам форм-фактора Arduino R3 рекомендуем использовать Troyka Shield или Troyka Slot Shield. А для компьютеров Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT. Также модуль физически совместим с breadboard’ом.

    Программирование

    Акселерометр общается с микроконтроллером через интерфейс I²C. Для программной работы с датчиком используйте библиотеки и функции, которые облегчают составления кода программы.

    Amperka Акселерометр v1

    • Производитель: Амперка
    • Артикул: AMP-B041
    • Наличие: Есть в наличии
    • 390 грн