Комплектация

  • 1× Плата-джойстик
  • 2× Трёхпроводной шлейф

Характеристики

  • Модель: 3D-джойстик / Troyka-модуль / AMP-B048
  • Входное напряжение питания Vcc: 3,3–5 В
  • Потребляемый ток Icc: до 50 мА
  • Аппаратный интерфейс: Troyka-контакты S-V-G
  • Программный интерфейс:
    • Контакты X и Y: аналоговый сигнал / 0–Vcc В
    • Контакт Z: цифровой бинарный сигнал / 0 или Vcc В
  • Размеры: 25,4×25,4 мм
3D-джойстик / Troyka-модуль

Используйте джойстик для управления роботами, манипуляторами, станками, машинками, танками, самолётами, вертолётами, квадрокоптерами и лодками. Манипулятор также подойдёт для создания игровых приставок и выбора пунктов меню на дисплеях и индикаторах.

Видеообзор

Общие сведения

Джойстик представляет из себя манипулятор грибок. За перемещение джойстика по оси X и Y отвечают два аналоговых сигнала, а за нажатие на «грибочек» — бинарный цифровой сигнал.

Особенности

  • Форм-фактор Troyka — практичное решение для начинающих и опытных мейкеров.
  • Контроль положения грибка по двум осям и встроенной кнопки.

Подключение

Джойстик подключается к управляющей электронике через две группы Troyka-контактов.

Нижняя группа

Контакт Функция Подключение
X Чтение положения по оси X Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера с поддержкой АЦП.
V Питание Подключите к питанию микроконтроллера.
G Земля Подключите к земле микроконтроллера.

Верхняя группа

Контакт Функция Подключение
Y Чтение положения по оси Y Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера с поддержкой АЦП.
Z Чтение состояния кнопки — ось Z Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера.

При подключении к платформам форм-фактора Arduino R3 рекомендуем использовать Troyka Shield или Troyka Slot Shield. А для компьютеров Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT. Также модуль физически совместим с breadboard’ом.

Программирование

3D-джойстик для связи с микроконтроллером использует два аналоговых сигнала — для считывания положения грибка и один цифровой сигнал — для считывания состояния кнопки. Для программной работы с датчиком используйте библиотеки и функции, которые облегчают составления кода программы.

Если вы новичок в программировании микроконтроллеров, обратите внимание на образовательные наборы Матрёшка и Йодо.

Amperka 3D-джойстик

  • Производитель: Амперка
  • Артикул: AMP-B048
  • Наличие: Есть в наличии
  • 350 грн