• 1× Плата-джойстик
  • 2× Трёхпроводной шлейф
  • Напряжение внешнего питания: 3–5 В
  • Выходной интерфейс:
    • контакты X, Y: аналоговый, линейный
    • контакт Z: цифровой, бинарный
  • Габариты: 25,4×25,4 мм

Используйте джойстик для управления роботами, манипуляторами, станками, машинками, танками, самолётами, вертолётами, квадрокоптерами и лодками. Манипулятор также подойдёт для создания игровых приставок и выбора пунктов меню на дисплеях и индикаторах. Джойстик можно не только перемещать по осям X и Y, но и нажимать на него.

Видеообзор

Общие сведения

Показатели отклонения по каждой из осей поставляются в виде двух отдельных аналоговых сигналов, а нажатие — бинарным цифровым сигналом.

В нейтральном положении аналоговый сигнал соответствует половине напряжения питания, нажатие — бинарный цифровой сигнал. При перемещении джойстика в одну сторону напряжение будет нарастать, а при движении джойстика в другую сторону — падать. Таким образом можно получать точное положение ручки джойстика и реагировать на угол наклона, а не только на сам факт наклона ручки.

Подключение

3D-джойстик (Troyka-модуль) подключается к управляющей электронике через две группы Troyka-контактов.

Первая группа

  • Сигнальный (X) — чтение положения по оси X. Соедините с аналоговым микроконтроллера.
  • Питание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
  • Земля (G) — соедините с пином GND микроконтроллера.

Вторая группа

  • Сигнальный (Y) — чтение положения по оси Y. Соедините с аналоговым микроконтроллера.
  • Сигнальный (Z) — чтение текущего состояния кнопки. Подключите к цифровому микроконтроллера.

При подключении к Arduino или Iskra используйте Troyka Shield. Чтобы полностью избавиться от проводов, возьмите Troyka Slot Shield.

Также модуль физически совместим с breadboard’ом.

Программирование

За перемещение джойстика по оси X и Y отвечают два аналоговых сигнала, а за нажатие на «грибочек» — бинарный цифровой сигнал. Используйте встроенные функции для считывания данных.

Если вы новичок в программировании микроконтроллеров, обратите внимание на образовательные наборы Матрёшка и Йодо.

3D-джойстик / Troyka-модуль

  • Производитель: Амперка
  • Артикул: AMP-B048
  • Наличие: Есть в наличии
  • 240 грн