Датчик выполнен на оптопаре TCRT5000, которая состоит из двух элементов — ИК светодиода (излучателя) и фототранзистора (приемника). Когда светодиод излучает инфракрасный свет, световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор, где преобразуется в электрический сигнал. Темный цвет отражает меньше света, светлый — больше.

Цифровой датчик линии поможет отличить чёрную поверхность от белой и отлично выступит оптическим энкодером для колёс вашего робота или двигателей DIY-катера. Наклейте на вращающую часть колеса мишень с чёрно-белыми секторами, а в 2-3 мм от колеса с наклейкой установите датчик линии. При вращении мотора, цветовые сектора напротив чувствительного элемента сенсора будут попеременно меняться, которые датчик успешно зафиксирует.

Повторите процесс со вторым мотором. Количество секторов в наклейке поможет вычислить какое колесо вращается быстрее, а далее уже самостоятельно в программе подкорректировать скорость моторов относительно друг друга. А зная длину окружности колеса, можно легко контролировать текущую угловую скорость и подсчитать пройденный путь.

• Форм-фактор Troyka — практичное решение для начинающих и опытных мейкеров.
• Цифровой датчик способен отличить черную и белую поверхность.
• Встроенный индикаторный светодиод, который при светлой поверхности загорается, а при тёмной — гаснет. Это удобно при настройке сенсора, ведь инфракрасный свет невидим для глаза.
• Встроенный переменный резистор для регулировки чувствительности сенсора в широких пределах. Это позволяет откалибровать датчик под вашу конструкцию, материал покрытия и различные условия внешнего освещения.

Датчик подключается к управляющей электронике через группу из трёх контактов.

При подключении к платформам форм-фактора Arduino R3 рекомендуем использовать Troyka Shield. А для компьютеров Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT.

Датчик общается с микроконтроллером через бинарный цифровой сигнал. Если датчик видит перед собой чёрный цвет или пустоту на выходе — логическая единица, во всех остальных случаях — логический ноль. Используйте встроенные функции и библиотеки для облегчения написания кода программ. Они скрывают в себе все тонкости общения с модулем.

• Функция для Arduino
• Библиотека для Espruino