Комплектация

  • 1× Плата-модуль
  • 1× Трёхпроводной шлейф

Характеристики

  • Модель: Датчик линии / Аналоговый / Amperka AMP-B012
  • Оптопара: TCRT5000
  • Напряжение питания Vcc: 3,3–5 В
  • Потребляемый ток Icc: до 10 мкА
  • Аппаратный интерфейс: Troyka-контакты S-V-G
  • Программный интерфейс: аналоговый сигнал
  • Выходное напряжение: 0–Vcc В
Датчик линии / Аналоговый / Amperka

Научите вашего робота ехать по линии, а также видеть пропасть перед собой. Пара датчиков линии поможет боту первым прийти к финишу и не упасть в грязь лицом.

Видеообзор

Датчик линии в обзоре электронного конструктора «Робоняша»

Общие сведения

Аналоговый сенсор линии устанавливается на днище мобильной платформы, чтобы заставить робота не выезжать за пределы территории обозначенной контуром или следовать за нарисованной линией.

Сенсор способен не только отличать чёрную поверхность от белой. В отличии от цифрового датчика линии, аналоговый собрат способен отличить все оттенки серого. Это даёт вам возможность точно контролировать процесс перехода границы от чёрного к белому и поможет роботу не сбиться с пути.

Если вы хотите контролировать скорость моторов относительно друг друга и мониторить пройденный путь, обратите внимания на цифровой датчик линии.

Особенности

  • Формфактор Troyka — практичное решение для начинающих и опытных мейкеров.
  • Датчик выполнен на оптопаре TCRT5000, которая состоит из двух элементов — ИК светодиода (излучателя) и фототранзистора (приемника). Когда светодиод излучает инфракрасный свет, световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор, где преобразуется в электрический сигнал. Темный цвет отражает меньше света, светлый — больше.
  • Встроенный индикаторный светодиод, который при светлой поверхности загорается, а при тёмной — гаснет. Это удобно при настройке сенсора, ведь инфракрасный свет невидим для глаза.
  • Встроенный переменный резистор для регулировки чувствительности сенсора в широких пределах. Это позволяет откалибровать датчик под вашу конструкцию, материал покрытия и различные условия внешнего освещения.

Подключение

Датчик подключается к управляющей электронике через три провода.

Контакт Функция Подключение
S Выходной сигнал сенсора Подключите к аналоговому входу микроконтроллера
V Питание Подключите к питанию микроконтроллера
G Земля Подключите к земле микроконтроллера

При подключении к платформам формфактора Arduino R3 рекомендуем использовать Troyka Shield. А для компьютеров Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT.

Программирование

Выходным результатом работы сенсора является аналоговый сигнал. Чем светлее поверхность под сенсором — тем меньше его выходное напряжение. Используйте встроенные функции и библиотеки для облегчения написания кода программ. Они скрывают в себе все тонкости общения с модулем.

Если вы новичок в программировании микроконтроллеров, обратите внимание на образовательные наборы Робоняша и Малина.

Датчик линии / Аналоговый / Amperka

  • Производитель: Амперка
  • Артикул: AMP-B012
  • Наличие: Есть в наличии
  • 180 грн