Датчик выполнен на оптопаре TCRT5000, которая состоит из двух элементов — ИК светодиода (излучателя) и фототранзистора (приемника). Когда светодиод излучает инфракрасный свет, световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор, где преобразуется в электрический сигнал. Темный цвет отражает меньше света, светлый — больше.

Аналоговый сенсор линии устанавливается на днище мобильной платформы, чтобы заставить робота не выезжать за пределы территории обозначенной контуром или следовать за нарисованной линией.

Сенсор способен не только отличать чёрную поверхность от белой. В отличии от цифрового датчика линии, аналоговый собрат способен отличить все оттенки серого. Это даёт вам возможность точно контролировать процесс перехода границы от чёрного к белому и поможет роботу не сбиться с пути.

• Форм-фактор Troyka — практичное решение для начинающих и опытных мейкеров.
• Встроенный индикаторный светодиод, который при светлой поверхности загорается, а при тёмной — гаснет. Это удобно при настройке сенсора, ведь инфракрасный свет невидим для глаза.
• Встроенный переменный резистор для регулировки чувствительности сенсора в широких пределах. Это позволяет откалибровать датчик под вашу конструкцию, материал покрытия и различные условия внешнего освещения.

Датчик подключается к управляющей электронике через группу из трёх контактов.

При подключении к платформам форм-фактора Arduino R3 рекомендуем использовать Troyka Shield. А для компьютеров Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT.

Датчик общается с микроконтроллером через аналоговый сигнал. Чем светлее поверхность под сенсором — тем меньше его выходное напряжение. Используйте встроенные функции и библиотеки для облегчения написания кода программ. Они скрывают в себе все тонкости общения с модулем.

• Функция для Arduino
• Библиотека для Espruino

• 1× Плата-модуль
• 1× Трёхпроводной шлейф

• Модель: Датчик линии / Аналоговый / Amperka AMP-B012
• Оптопара: TCRT5000
• Входное напряжение питания Vcc: 3,3–5 В
• Потребляемый ток Icc: до 10 мкА
• Аппаратный интерфейс: контакты S-V-G
• Программный интерфейс: аналоговый сигнал
• Выходное напряжение: 0–Vcc В