Большая коробка включает в себя уже готовый к соревнованиям Драгстер. Под капотом гоночного робота вы найдёте плату Iskra Neo, восьмиканальный датчик линии, два мотора, светодиодную матрицу 8×8 и мощный аккумулятор.

Также внутри набора приложен большой красочный буклет, который поможет начать знакомство с миром программирования гоночных роботов. В нём много ярких иллюстраций с лаконичным описанием экспериментов и подробно разобранным кодом.

Мы рекомендуем набор для любителей робототехники с 12 лет, но в большую команду можно взять и новичков помладше, ведь юным инженером может стать любой желающий.

Буклет состоит из 21 эксперимента, разбитых на две части. Сначала научимся работать с основными модулями робота.

Начнём с простого — зажжём светодиод и убедимся, что плата работает. Выведем индикатор питания, прогреем и заведём моторы, просканируем трассу перед гонкой. Затем научимся настраивать датчики линии и выводить информацию с них на LED-матрицу, считывать сигналы энкодеров и поэкспериментируем с напряжением питания.

В гаражные эксперименты входят:

1. Запуск
2. Индикация
3. Ключ на старт
4. Прогрев двигателей
5. Змейка
6. Библиотеки
7. Стоп-сигнал
8. Поворотники
9. Реклама спонсоров
10. Уровень заряда
11. Энкодер
12. Умные энкодеры
13. Одометр
14. Спидометр
15. Домашняя трасса
16. Сканер дорожного полотна

Дальше вас ждёт гоночный трек. Начнём с драг-рейсинга — научимся гонять по прямой. Затем освоим сложные трассы и настроим ПИД-регулятор, чтобы Драгстер ускорил реакцию на крутые повороты и прошёл трассу намного быстрее своих конкурентов.

В эксперименты на треке входят:

1. Следование по линии
2. ПИД-регулятор
3. Предсказания
4. Накопление

Iskra Neo — это мозг Драгстера. Она эквивалентна итальянской плате Arduino Leonardo, но с улучшенным регулятором напряжения, что обеспечивает надёжную работу мобильного робота.

Для программирования используется среда Arduino IDE на языке C++.

Драгстер представляет собой плату, выполненную в виде гоночного болида. На ней распаяны регуляторы напряжения, драйвер двигателей, пара потенциометров, светодиоды, программируемая кнопка и ползунок включения питания.

В движение робот приводится парой электромоторов с металлическим редуктором. Коллекторные двигатели потребляют большой ток, который может сжечь микроконтроллер. Чтобы этого не произошло, на плате распаян драйвер моторов, который управляет скоростью и направлением вращения каждого двигателя.

Рядом с моторами установлены инфракрасные энкодеры, которые следят за вращением колёс и пройденной дистанцией.

К передней части гоночного болида прикреплена шаровая опора в качестве передних колёс и подключён восьмиканальный датчик линии без единого провода, что даёт механическую жёсткость роботу. Восемь пар оптических сенсоров работают на отражении света от поверхности и измеряют возвращённый свет не только в двоичном виде, но и могут определять все оттенки серого — от белого до чёрного.

Робот стремится удержать линию под центральными парами сенсоров и, если линия уходит в сторону, он сразу же выравнивает траекторию без потери скорости: остальные роботы будут «глотать пыль» от Драгстера. Контроллер датчика линии собирает данные с восьми каналов и передаёт управляющей платформе по интерфейсу I²C.

На Драгстер установлена светодиодная матрица 8×8. Она может отображать значение уровня заряда аккумулятора, показания датчика линии, бегущую строку, различные символы и знаки.

Iskra Neo крепится под платформу. Если захотите модернизировать робота и подключить к плате дополнительные шилды, например для беспроводной связи, то просто установите их сверху через контактные колодки.

Платформа и микроконтроллер питаются от одного литиевого аккумулятора с платой защиты и большим током отдачи. Ёмкости батареи хватит на весь гоночный вечер, а при необходимости её можно быстро заменить.