Комплектация
- 1× Плата Amerka Motor Shield
- 5× Джампер
Характеристики
- Модель: Amperka Motor Shield / AMP-B001
- Чип управления: L298P
-
Цифровая часть:
- Напряжение питания Vcc1: 3,3–5 В
- Потребляемый ток Icc1: до 50 мА
- Совместимость: контроллеры Arduino R3
- Программный интерфейс: Digital Binary, PWM
- Напряжение логических уровней: 3,3–5 В
-
Силовая часть:
- Напряжение питания Vcc2: 7–12 c PWR JOIN / 5–24 без PWR JOIN
- Потребляемый ток Icc2: до 2 A на канал
- Количество подключаемых моторов: 2 коллекторных или 1 шаговый
- Разъём подключения моторов: клеммник под винт
- Разъём подключения питания: клеммник под винт
- Размеры: 69×53×18 мм
Ресурсы
Библиотеки
Проекты
Документация
Хотите сделать робота, ЧПУ станок или 3Д-принтер? Без внешней помощи Arduino или Iskra JS не сможет провернуть мотор даже на градус. Используйте плату расширения Motor Shield, которая принимает команды от внешнего контроллера для дальнейшего управления двигателями.
Видеообзор
Особенности
- Совместимость со всеми контроллерами форм-фактора Arduino R3.
- Драйвер выполнен на базе H-моста L298P
- Управления пару коллекторными моторами или одним шаговым двигателем.
- Возможность запитывать всю конструкцию от одного источника напряжения.
- Допустимое напряжение двигателей 5–24 В в режиме раздельного питания и 7–12 В в режиме объединённого питания. Максимальный ток на канал 2 А.
- Возможность смены контактов управления на каждом канале.
- Светодиодная индикация направления и скорости моторов по каждому каналу.
Подключение контроллера
Плата расширения Motor Shield предусмотрена для установки на контроллеры формфакторов Arduino Uno и Arduino Mega 2560. Для коммуникации с микроконтроллером используются контакты:
| Контакт | Функция |
|---|---|
| 4 | Направление первого канала |
| 5 | Скорость первого канала |
| 6 | Скорость второго канала |
| 7 | Направление второго канала |
Подключение нагрузки
Нагрузка в виде двигателей подключается к отведенным клеммникам M1 и M2.
Питание
На плате расположено два контура питания:
- Силовой контур — для питания моторов от силовой части микросхемы H-моста L298P. Силовое питание подключается через клеммник PWR в диапазоне 5–24 В.
- Цифровой контур — для питания вспомогательной цифровой логики управления микросхемы H-моста L298P и светодиодов индикации. Цифровое питание поступает на плату расширения от пина 5V управляющей платы.
Если тока нет хотя бы в одном контуре — Motor Shield работать не будет. На плате предусмотрена возможность обойтись единственным источником питания для всей сборки в зависимости от положения джаммпера PWR JOIN:
- PWR JOIN ON: питание с винтового клеммника PWR электрически связано с контактом Vin основного контроллера. Диапазон силового напряжение 7–12 В.
- PWR JOIN OFF: питание с винтового клеммника PWR электрически не связано с контактом Vin основного контроллера. Диапазон силового напряжение 5–24 В.
- Не используйте USB-разъём для питания моторов. Порт компьютера может обеспечить ток не более 500 мА, которого явно не хватит для вращения двигателей.
- При больших нагрузках микросхема-драйвер может сильно нагреться. Не прикасайтесь к чипу, это может привести к ожогу.
- Для управления шасси четырьмя моторами не нужно иметь два Motor Shield’а: вы можете подключить левую пару к одному каналу, а правую — ко второму. Ведь моторы на одной стороне должны работать синхронно.
Программирование
Драйвер моторов общается с микроконтроллером через цифровые сигналы. Для программной работы модуля используйте библиотеки и функции, которые облегчают составления кода программы.
- Функции для Arduino:
- Библиотека для Espruino