• Напряжение питания: 3.3–5 В
  • Потребляемый ток: 10 мА
  • Выходной интерфейс: I²C
Максимальная чувствительностьДиапазон измерений
Акселерометр9.8×10-3 м/с²±2/ ±4/ ±8 g
Гироскоп8.7×10-3 град/сек±250/ ±500/ ±2000 град/сек
Компас1.46×10-4 Гс±4/ ±8/ ±12/ ±16 Гс
Барометр2.4×10-4 мбар1260 мбар

«Где я?» — такой вопрос хотя бы раз задавал себе каждый. Опытный моряк смог бы определить это по звёздам. А вот вашему квадрокоптеру или мобильному роботу для верного ответа необходим целый набор измерительных устройств. IMU-сенсор на 10 степеней свободы из линейки Troyka-модулей поможет вашему умному устройству найти себя!

Видеообзор

Общие сведения

На плате IMU-сенсора расположено четыре микросхемы, выполненные по технологии MEMS от STMicroelectronics.

  • Трёхосный акселерометр LIS331DLH покажет ускорение относительно собственных осей X, Y и Z. Это поможет определить направление к центру Земли.
  • Трёхосный гироскоп L3G4200D покажет скорость вращения относительно собственных осей X, Y и Z.
  • Трёхосный магнетометр/компас LIS3MDL покажет напряженность магнитного поля относительно собственных осей. Это поможет определить направление на Север.
  • Барометр LPS331AP покажет атмосферное давление и поможет вычислить высоту над уровнем моря.


IMU-сенсор на 10 степеней свободы из линейки Troyka-модулей определит положение вашего девайса в пространстве.



Каждая микросхема имеет встроенный датчик температуры. Это позволит добиться точной работы датчиков даже в экстремальных условиях.

Подключение и настройка

IMU-сенсор (Troyka-модуль) подключается к управляющей электронике через два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения. Другой — для подключения к шине I²C / TWI.

На IMU-сенсоре (Troyka-модуль) установлен регулятор напряжения и специальный I²C-буфер для согласования уровней. Поэтому вы смело можете использовать его с управляющей электроникой напряжением 3,3…5 В.

При подключении к Arduino или Iskra будет крайне удобно использовать Troyka Shield.

Чтобы полностью избавиться от проводов, возьмите Troyka Slot Shield.

Программирование

Используйте библиотеки для облегчения написания кода программ. Они скрывают в себе все тонкости общения с модулем.

Комплектация

  • 1× Плата-модуль
  • 2× Трёхпроводных шлейфа

IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)

  • Производитель: Амперка
  • Артикул: AMP-B035
  • Наличие: Есть в наличии
  • 455 грн