• Модуль гироскоп: L3G4200D
  • Рабочее напряжение: 3,3–5 В>
  • Потребляемый ток: 10 мА
  • Выходной интерфейс: I²C
  • Диапазон измерений: ±250/ ±500/ ±2000 град/сек
  • Чувствительность: 8.7×10-3 град/сек
  • Габариты: 25,4×25,4 мм

Вы никогда не думали, с какой скоростью вращается балерина исполняя фуэте? Конечно, для решения этой задачи можно было бы использовать простой магнит на ее ноге и геркон. Но как же быть с воздушными гимнастами, ведь они могут вращаться в трёх плоскостях? Определить какой гимнаст вращается быстрее поможет трехосевой гироскоп.

Видеообзор

Общие сведения

Гироскоп основан на чипе L3G4200D и представляет собой миниатюрный датчик перемещений в 3D пространстве, выполненный по технологии MEMS компании STMicroelectronics.



Гироскоп из линейки Troyka-модулей измеряет угловую скорость вокруг собственных осей X, Y и Z. Это свойство полезно, если вам необходимо стабилизировать летательный аппарат по тангажу, крену и рысканью.



Микросхема имеет встроенный датчик температуры. Это позволит добиться точной работы датчика даже в экстремальных условиях.

Подключение и настройка

Гироскоп (Troyka-модуль) подключается к управляющей электронике через два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения. Другой — для подключения к шине I²C / TWI.

На гироскопе (Troyka-модуль) установлен регулятор напряжения и специальный I²C-буфер для согласования уровней. Поэтому вы смело можете использовать его с управляющей электроникой напряжением 3,3…5 В.

При подключении к Arduino или Iskra будет крайне удобно использовать Troyka Shield.

Чтобы полностью избавиться от проводов, возьмите Troyka Slot Shield.

Программирование

Используйте библиотеки для облегчения написания кода программ. Они скрывают в себе все тонкости общения с модулем.

Если вам необходимо определить положение вашего девайса в пространстве, обратите внимания на IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль).

Комплектация

  • 1× Плата-модуль
  • 2× Трёхпроводных шлейфа

Гироскоп (Troyka-модуль)

  • Производитель: Амперка
  • Артикул: AMP-B032
  • Наличие: Есть в наличии
  • 295 грн