Общие сведения

Используйте драйвер сервоприводов OpenMV Servo Shield для подключения и управления до 8 сервоприводами параллельно с помощью камер OpenMV. Плата расширения использует контроллер PCA9685 для точного и эффективного управления сервоприводами с 12-битным ШИМ. Драйвер идеально подходит для создания роботов, манипуляторов или других устройств, требующих управления объектами в реальном мире.

Начинка

Плата OpenMV Servo Shield выполнена на базе ШИМ-контроллера PCA9685 с разрешением 12 бит (4096 ступеней). Встроенная защита от сбоя питания и осциллятор на 25 МГц обеспечивают безопасный запуск платы и стабильную генерацию ШИМ-сигналов.

Подключение

OpenMV Servo Shield устанавливается на контактные колодки камеры OpenMV. Данные между платой расширения и камерой передаются через интерфейс I²C. Все остальные GPIO-выводы остаются свободными для подключения других устройств.

В среде разработки OpenMV IDE доступно множество готовых библиотек с примерами кода для работы с модулем Servo Shield. Это позволяет быстрее запрограммировать свою систему на основе существующих скриптов, а не писать всё с нуля.

Питание

Разъём Vcc предназначен для подключения внешнего источника питания сервоприводами с диапазоном напряжения от 4,8 В до 6 В. Логическая часть платы питается от камеры OpenMV напряжением от 2,3 В до 5,5 В.

Комплектация

• 1× Драйвер сервоприводов OpenMV Servo Shield

Характеристики

• Модель: Драйвер сервоприводов OpenMV Servo Shield
• Совместимость: камеры OpenMV
• Контроллер: PCA9685
• Физический интерфейс: контактные колодки OpenMV
• Программный интерфейс: I²C
• Напряжение логических уровней: 2,3-5,5 В
• Напряжение питания сервоприводов: 4,8-6 В
• Ток потребления:
  • В фоновом режиме: до 6 мА (106 мА с камерой)
  • В активном режиме: до 8 мА (148 мА с камерой)
• Размеры: 35×36×22 мм
• Вес: 9 г