Общие сведения

Используйте драйвер моторов OpenMV Motor Shield для управления двумя двигателями с помощью камеры OpenMV. Плата расширения подходит для создания мобильных роботов, автономных тележек и других систем, где требуется контроль направления и скорости движения. Модуль также можно применять для управления соленоидами, вентиляторами, электрозамками и клапанами.

Начинка

Плата расширения OpenMV Motor Shield выполнена на базе чипа TB6612FNG, который обеспечивает управление двумя моторами с током до 2 А на канал. Каждому двигателю можно отдельно задавать скорость и направления вращения. На плате также распаян стабилизатор напряжения NCP1117 с выходом на 5 В, который позволяет запитать всё устройство от одного источника питания напряжением от 6 до 12 В.

Подключение

OpenMV Motor Shield устанавливается на контактные колодки камеры OpenMV. Данные от контроллера на драйвер передаются через шесть пинов ввода-вывода: P0–P3, P7 и P8. Все остальные GPIO-выводы остаются свободными для подключения других устройств.

В среде разработки OpenMV IDE доступно множество готовых библиотек с примерами кода для работы с модулем Motor Shield. Это позволяет быстрее запрограммировать свою систему на основе существующих скриптов, а не писать всё с нуля.

Питание

На плате расположено два контура питания:

• Силовой контур — для питания моторов от силовой части микросхемы TB6612FNG. Силовое питание подключается через клеммник PWR в диапазоне 6 до 12 В. Выбирайте источник в зависимости от номинального напряжение используемых двигателей.
• Цифровой контур — для питания вспомогательной цифровой логики управления микросхемы TB6612FNG и камеры машинного зрения OpenMV. Цифровое питание поступает от стабилизатора напряжения NCP1117.

В итоге вы можете запитать всю конструкции от одного источника питания напряжением от 6 до 12 В в зависимости от номинального напряжение используемых двигателей.

Комплектация

• 1× Драйвер моторов OpenMV Motor Shield

Характеристики

• Модель: Драйвер моторов OpenMV Motor Shield
• Совместимость: камеры OpenMV
• Драйвер моторов: TB6612FNG
• Преобразователь напряжения: NCP1117
• Количество управляемых моторов: 2
• Физический интерфейс: контактные колодки OpenMV
• Программный интерфейс:
  • Digital: задание направления
  • PWM: задание скорости
• Напряжение питания: 6-12 В
• Ток потребления: до 2 А на двигатель
• Размеры: 27×36×20 мм
• Вес: 10 г