Двигатель FS90R — это сервопривод постоянного вращения с углом поворота вала 360° и скоростью вращения до 82 оборотов в минуту. Мотор способен вращаться как по часовой, так и против часовой стрелки.

Сервопривод имеет игрушечные размеры и вес 9г благодаря пластиковому корпусу и нейлоновым шестерням редуктора. Это позволяет использовать его в любом проекте, где не предполагается больших нагрузок. На плече в один сантиметр он поднимает почти полтора килограмма. В комплекте идут пластиковые качельки и крепления.

Сервопривод потребляет ток до 500 мА, поэтому его можно подключать напрямую к контроллеру. От сервы идет три провода разного цвета:

• Желтый (S) — сигнальный, подключите к любому аналоговому или цифровому пину контроллера.
• Красный (VCC) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
• Коричневый (GND) — земля, соедините с пином GND микроконтроллера.

При подключении к платформе Arduino или Iskra JS, удобно использовать платы расширения Troyka Shield или Multiservo Shield.

Для подключения одного привода используйте Troyka Shield

Если вы планируете использовать более одного мотора, обратите внимание на Multiservo Shield: плата расширения возьмёт всё управление сервоприводами на себя и позволит освободить ресурсы управляющей платы.

Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах: воспользуйтесь стандартными библиотеками для работы с моторами:

• Библиотека для Arduino
• Библиотека для Espruino

• 1× Сервопривод
• 1× Комплект качелек
• 1× Комплект креплений

• Модель: Сервопривод постоянного вращения FS90R
• Блок управления: аналоговый
• Тип мотора: постоянное вращение
• Угол поворота вала: 360° (многооборотный)
• Скорость вращения: 1° за 2 мс (до 82 об/мин)
• Время полного оборота: 720 мс
• Крутящий момент: 1,3 кг·см
• Напряжение питания: 4,8–6 В
• Потребляемый ток: 120 мА
• Пиковый потребляемый ток: до 500 мА
• Материал шестерней: нейлон
• Материал корпуса: пластик
• Габариты: 23,2×12,5×22 мм
• Вес: 9 г

• Простой ИК-бот на Arduino Uno и Iskra JS
• Техническая документация на сервопривод постоянного вращения FS90R от производителя