• Оптопара: TCRT5000
  • Рабочее напряжение: 3,3–5 В
  • Потребляемый ток: 10 мА
  • Габариты: 25,4×25,4 мм

Вам необходимо отличить чёрную поверхность от белой? Воспользуйтесь цифровым датчиком линии.

Видеообзор

Датчик линии в проекте MIDI-контроллер «Шарманка»:

Общие сведения

Сенсор может быть закреплён на днище мобильной платформы, чтобы заставить робота не выезжать за пределы территории обозначенной контуром, или чтобы он следовал за нарисованной линией.

Также его можно использовать в роли энкодера вращения: разместив на вращающемся объекте нарисованную чёрно-белую мишень, можно понять с какой угловой скоростью вращается объект и сколько оборотов он сделал.

Основной фотоэлемент TCRT5000. работает в инфракрасном спектре. Дополнительно на сенсоре установлен светодиод, который загорается когда поверхность под датчиком светлая. Это удобно для диагностики и настройки.

Переменный резистор, установленный на сенсоре, позволит регулировать чувствительность сенсора в широких пределах. Это позволяет откалибровать датчик под вашу конструкцию, материал покрытия и различные условия внешнего освещения.

Подключение и настройка

Выходным результатом работы сенсора является аналоговый сигнал. Чем светлее поверхность под сенсором — тем меньше его выходное напряжение.

Датчик линии (Troyka-модуль) подключается к управляющей электронике через три провода. При подключении к Arduino или Iskra будет крайне удобно использовать Troyka Shield.

Также модуль физически совместим с breadboard’ом.

Программирование

Датчик линии позволяет определять цвет поверхности около него. Выходом является простой бинарный цифровой сигнал: логический 0 или 1 в зависимости от цвета, который он видит перед собой. Единица — чёрный или пустота, ноль — не чёрный.

Используйте библиотеки для облегчения написания кода программ. Они скрывают в себе все тонкости общения с модулем.

Если вы новичок в программировании микроконтроллеров, обратите внимание на образовательные наборы Матрёшка и Йодо.

Комплектация

  • 1× Плата-модуль
  • 1× Трёхпроводной шлейф

Датчик линии цифровой

  • Производитель: Амперка
  • Артикул: AMP-B018
  • Наличие: Есть в наличии
  • 105 грн