• Микроконтроллер: ATmega48
  • Интерфейс управления: I²C
  • Потребляемый микроконтроллером ток: 15 мА
  • Количество подключаемых сервоприводов:
    • 18 через Multiservo Shield
    • 6 через управляющую плату
  • Максимальный постоянный ток на сервы: 10 А
  • Габариты: 69×53×18 мм

Хотите управлять большим количеством сервоприводов одновременно? Воспользуйтесь Multiservo Shield который позволит подключить до 18 моторов. Плата расширения также избавит моторы от дребезга и конвульсий.

Видеообзор

Multiservo Shield в проекте гексапода:

Общие сведения

При помощи Multiservo Shield можно собирать многосуставных роботов, руки-манипуляторы и другие интересные вещи.

Установив эту плату расширения на управляющую платформу Arduino или Iskra JS, вы сможете управлять 18 сервоприводами. На борту Multiservo Shield установлен отдельный микроконтроллер ATmega48, все силы которого направлены на то, чтобы аккуратно и точно в нужное время передавать управляющие сигналы на подключённые сервоприводы.

Multiservo Shield позволяет избежать подёргиваний приводов в произвольные моменты времени, как это происходит для владельцев Arduino при использовании стандартной библиотеки Servo.

Питание

Питание для серводвигателей подводится через винтовой клеммник. От клеммника питание по толстым дорожкам подходит к соответствующим пинам в тройках-контактах. Вам остаётся лишь подключить свои сервоприводы к этим контактам.

Питание микроконтроллера ATmega48 берётся с пина 5V управляющей платы. Вы можете установить специальную перемычку в положение PWR JOIN, чтобы отправить питание с винтового клеммника ещё и на Vin. Таким образом можно обойтись единственным источником питания.

Коммуникация

Общение с управляющей платой осуществляется по шине I²C. То есть всего через два пина. Поэтому даже при одновременном рулении 18 сервомашинками практически все пины останутся свободными.

Пример подключения паука:

Комплектация

  • 1× Плата-модуль Multiservo Shield
  • 1× Джампер

Multiservo Shield

  • Производитель: Амперка
  • Артикул: AMP-B023
  • Наличие: Есть в наличии
  • 485 грн