• Драйвер моторов: L298P
  • Количество подключаемых моторов: 2
  • Напряжение логической части: 3,3—5 В
  • Напряжение силовой части: 5—12 c PWR JOIN
  • Напряжение силовой части: 5—24 без PWR JOIN
  • Длительно допустимый ток нагрузки: до 2 A на канал

Хотите подключить мотор к своей Arduino или Iskra JS? Это не совсем тривиально: выводы микроконтроллера являются слаботочными, поэтому ток мотора, при подключении его напрямую, выведет их из строя. Эту проблему решает так называемый H-мост. Он позволяет управлять скоростью и направлением вращения мотора с помощью логических сигналов микроконтроллера.

Видеообзор

Motor Shield в проекте «Танцевальная битва»:

Общие сведения

На сегодняшний день, самым популярным H-мостом, является микросхема L298P. Motor Shield — плата расширения для Arduino на базе чипа L298P, позволяющая управлять скоростью и направлением вращения моторов с напряжением 5–24 В в режиме раздельного питания и 7–12 В в режиме объединённого питания.

Управление скоростью происходит при помощи ШИМ, за счёт быстрого включения и выключения нагрузки. Напряжение на нагрузку подаётся при высоком логическом уровне на пине скорости, поэтому можно запустить двигатель на полную скорость просто выставив на этом пине логическую единицу. Или выключить двигатель, выставив на этом пине логический ноль.

Подключение

Плата имеет два независимых канала. Используя их, можно подключить на выбор:

  • Пару DC-моторов до 2 А на канал
  • Один двухфазный шаговый мотор
  • Один DC-мотор с током до 4 А, если объединить каналы

Выходы под каждый из двигателей выполнены в виде клеммника с винтом, поэтому пайка не требуется.

При разгоне и торможении двигатели сами индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, который может выжечь контакты микроконтроллера. На Motor Shield установлены возвратные диоды, которые это предотвращают.

Питание

На плате предусмотрена возможность выбора источника питания: от управляющей платы или от внешнего источника, подключаемого к клеммам «+» и «−». По умолчанию выбран раздельный режим, но переставив джампер, вы связываете контуры питания управляющей платформы и Motor Shield и вам достаточно питать только одну из плат.

На плате расположены светодиоды-индикаторы, показывающие направление и скорость по каждому из каналов и подачу питания.

  • Так как USB-разъём компьютера может обеспечить током не более 500 мА, рекомендуется использовать внешний источник питания, либо моторы, потребление которых не превышает данный порог.
  • При больших нагрузках микросхема-драйвер может сильно нагреться. Не прикасайтесь к ней, это может привести к ожогу.
  • Для управления шасси четырьмя моторами не нужно иметь два Motor Shield’а: вы можете подключить левую пару к одному каналу, а правую — ко второму. Ведь моторы на одной стороне должны работать синхронно.

Распиновка

Для коммуникации с микроконтроллером используются цифровые контакты:

  • 4 — направление первого канала
  • 7 — направление второго канала
  • 5 — скорость «ШИМ» первого контакта
  • 6 — скорость «ШИМ» вторго канала

Эти контакты подключены через джамперы. Если вам необходимо использовать несколько Motor Shiled, вы можете снять джамперы и использовать для управления моторами свободные пины управляющей платформы.

Комплектация

  • 1× Плата-модуль Motor Shield
  • 5× Джампераов

Motor Shield (2 канала, 2 А)

  • Производитель: Амперка
  • Артикул: AMP-B001
  • Наличие: Есть в наличии
  • 485 грн