• Оптопара: TCRT5000
  • Рабочее напряжение: 3,3–5 В
  • Потребляемый ток: 10 мА
  • Габариты: 25,4×25,4 мм

Вам необходимо отличить чёрную поверхность от белой? Воспользуйтесь аналоговым датчиком линии.

Видеообзор

Датчк линии в обзоре электронного конструктора «Робоняша»:

Общие сведения

Датчик линии идеально подходит для установки на днище мобильной платформы, чтобы заставить робота не выезжать за пределы территории обозначенной контуром, или чтобы он следовал за нарисованной линией.

Сенсор способен не только отличать чёрную поверхность от белой. В отличии от цифрового датчика линии, он способен отличить оттенки серого. Это даёт вам возможность точно контролировать процесс перехода границы от чёрного к белому и наоборот, ведь результатом является усреднённое значение небольшого пятна под фотоэлементом.

Основной фотоэлемент TCRT5000. работает в инфракрасном спектре. Дополнительно на сенсоре установлен светодиод, который загорается когда поверхность под датчиком светлая. Это удобно для диагностики и настройки. Переменный резистор, установленный на сенсоре, позволит регулировать чувствительность сенсора в широких пределах. Это позволяет откалибровать датчик под вашу конструкцию, материал покрытия и различные условия внешнего освещения.

Подключение и настройка

Выходным результатом работы сенсора является аналоговый сигнал. Чем светлее поверхность под сенсором — тем меньше его выходное напряжение.

Датчик линии (Troyka-модуль) подключается к управляющей электронике через три провода. При подключении к Arduino или Iskra будет крайне удобно использовать Troyka Shield.

Также модуль физически совместим с breadboard’ом.

Программирование

Используйте библиотеки для облегчения написания кода программ. Они скрывают в себе все тонкости общения с модулем.

Если вы новичок в программировании микроконтроллеров, обратите внимание на образовательные наборы Матрёшка и Йодо.

Комплектация

  • 1× Плата-модуль
  • 1× Трёхпроводной шлейф

Датчик линии аналоговый

  • Производитель: Амперка
  • Артикул: AMP-B012
  • Наличие: Есть в наличии
  • 105 грн